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Systemhaus für Antriebe, Aktuatoren u. Motion Control

Wir können bewegen

Seit 1990 sind wir in der Antriebstechnik aktiv. Als Systemhaus für Antriebe, Aktuatoren und Motion Control realisieren wir besondere Lösungen. Von der Beratung, Auslegung, Entwicklung bis hin zur Montage sind wir mit dem Herzen dabei. Nutzen Sie unsere Begeisterung und Erfahrung, um Ihre Anwendung in Bewegung zu bringen.

Kundenspezifische Lösungen

Standardprodukte sind nicht darauf ausgelegt alle Aufgaben zu erfüllen. Für den Fall, dass Sie eine spezielle Lösung benötigen, bemühen wir uns gerne darum. Unsere Ingenieure und Techniker freuen sich auf Ihre Fragen.

Systemlösungen

Auch in diesem Bereich können Sie auf unsere Erfahrung bauen. Wir entwerfen und montieren Antriebssysteme. Dabei achten wir auf eine Auswahl an Komponenten, die ideal für Ihre Applikation ist. Gerne übernehmen wir auch Aufgaben wie Verdrahtung, Schaltschrankbau oder Software-Entwicklung.

Unternehmensziel

Es ist unser Ziel unseren Kunden beste Produkte, Dienstleistungen und Werte zu bieten. Durch ständige Verbesserungen, Nachhaltigkeit und langjährige Erfahrung wollen wir die Erwartungen unserer Kunden erfüllen. Aus diesem Grund kooperieren wir mit namhaften Herstellern von Komponenten der Antriebstechnik und streben langfristige Kooperationen an.

Warum ausgerechnet dieser Name!?

ACHSTRON® ist eine auf uns eingetragene Wortmarke - eine Kombination aus Achse und Elektron (gr. bewegen, antreiben). Ausgesprochen wird er wie [aks​.tron]. Der Name ACHSTRON beschreibt daher sehr gut, was wir tun.

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Aktuelles

PSR Netzteil

750 Watt Schaltnetzteile PSR-30-24 (30 A bei 24 V) und PSR-15-48 (15 A bei 48 V)

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Zertifiziert nach ISO9001:2015

Im Januar 2021 konnten wir die Rezertifizierung unseres QMS ISO9001:2015 erfolgreich abschließen.

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DMC-21x5

Macht alles gleich, nur schneller!

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Mit einem Aktuator hochdynamisch und präzise bewegen

Voice Coil Aktuator

Voice Coil Aktuator

Voice Coil Aktuator sind Tauchspulen oder Schwingspulen (ähnlich einem Lautsprecher, daher auch die englische Bezeichnung Voice Coil) mit viel Kraft auf kleinem Bauraum. Ein Voice Coil besteht aus zwei Komponenten: einer Spule auf einem Träger (z.B. Kunststoff) und einem Zylinder mit einem Permanentmagneten. Die Kraft und Richtung des aktiven Coil ist direkt abhängig von der Richtung und der Stärke des Stromes (Lorentz-Kraft). Voice Coil sind in linearer (LA) oder rotativer Ausführung (RA) erhältlich. Eine Anpassung erfolgt für extrem hohe Beschleunigungen, Geschwindigkeiten oder gesondert definierten Materialien. Je nach Ausführung hat ein VCA ein Gehäuse (LAS) oder ist ein Set aus Coil und Magnethülse.

Voice Coil Aktuator

Linearer Schaftmotor

Schaftmotor

Schaftmotoren für präzise und effiziente lineare Bewegungen. Diese mechatronischen Einheiten lassen sich leicht in die Kundenapplikation einbinden. Überzeugend ist zudem die konstante Laufeigenschaft. Mit dieser Antriebstechnologie lassen sich Hydraulik und herkömmliche Spindelantriebe ersetzen, um auch hier die Vorteile eines Servoantriebs zu nutzen.

Schaftmotor

Schrittmotor Aktuator

Schrittmotor als Aktuator

Ein Schrittmotor folgt im Prinzip exakt dem außen angelegten Feld und kann so im offenen Regelkreis betrieben werden. Sie zeigen damit ein ähnliches Verhalten wie Synchronmotoren. Daher können sie im Gegensatz zu einem Servomotor einfacher betrieben werden. Denn ein Servomotor steht nie dauerhaft und exakt auf einer Position. Für einen besonders homogenen Verlauf wird ein Schrittmotor mit einem gleichförmigen Drehfeld angesteuert.

Schrittmotor

Bewegungssteuerung mit digitalen Motion Controller

Digitale Motion Controller

DMC

Digitale Motion Controller (DMC, dt. Bewegungssteuerung oder Positioniersteuerung) realisieren eine Positionsregelung von mehreren Achsen mit Hilfe von RISC-Prozessoren. Die zentrale Koordination von Achsen ermöglicht Interpolation, PVT, Eventhandling uvm. Mit der leichten und freien Programmierung ist fast jede Anwendung schnell realisierbar. Standalone Geräte bieten Kommunikation über Ethernet, EtherCAT, USB oder RS-232.

Motion Controller

Motion Controller als PCI-Einsteckkarte

PC Motion Controller

Motion Controller als PCI-Einsteckkarte für den Betrieb in einem PC. Sie sind fast identisch mit den oben beschriebenen digitalen Motion Controller. Je nach erforderlicher Anzahl sind Modelle mit bis zu 8 Achsen erhältlich. Die Servoregler sind immer extern, da der Raum im PC begrenzt ist. Dadurch ist pro Achse ein optimal passender Verstärker wählbar. Auch verschiedene Leistungsklassen sind möglich.

PCI Motion Controller

Einachsiger digitaler Motion Controller

DMC einachsig

Einachsige digitale Motion Controller (DMC) lassen sich unmittelbar in der Nähe der zu regelnden Achse platzieren. Das spart Verdrahtungsaufwand und Kabellänge. Über Ethernet lassen sich einzelne DMC miteinander verbinden. Ein Switch-Funktion bringen diese Motion Controller mit. Weitere Varianten verfügen über integrierte Servoregler oder Schrittmotortreiber. Ohne integrierten Regler lassen sich beliebige externe Servoregler anschließen.

1-achsige Motion Controller

PLC-Steuerung (Kleinst-SPS)

PLC-Steuerung

Eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), im englischen Sprachraum auch PLC (programmable logic controller) genannt, ist eine Baugruppe, die zur Steuerung eines Systems eingesetzt wird. Sie kann auch als Ergänzung neben einen Motion-Controller zum Einsatz kommen. Diverse Ein-/Ausgänge stehen zum Anschluss von Sensoren und zum Betrieb von Aktuatoren zur Verfügung.

RIO Kleinst-SPS

Mit Servoregler analog und digital regeln

Analoge Servoregler

Analoge regler

Der Servoregler (Verstärker, engl. Driver, Amplifier) ist das Bindeglied zwischen Steuerung und Servomotor. Seine Aufgabe ist es, dass analoge Signal der Steuerung in ein leistungsstarkes PWM-Signal für Servomotor umzuwandeln. Aus ±10 Volt werden so ±15 A. Ursprünglich waren die Regler eine einfache Leistungsstufe, die der Steuerung ermöglicht einen Servomotor zu bewegen. Die ersten waren 1-quadranten Regler für bürstenbehaftete Servomotorn. Mit einer 4-quadranten Regelung konnte man schließlich in beide Richtungen fahren. Servoverstärker für bürstenbehaftete Motoren übernehmen auch die Kommutierung. Sie sind entsprechend aufwendiger im Design.

Servoregler

Digitale Servoregler

Digitaler Regler

Ein digitaler Servoverstärker ist in der Lage die Regelkreise Kraft, Drehmoment, Geschwindigkeit und Position zu schließen. Komplexe Bewegungsabläufe auszuführen stellt dann kein Hindernis mehr dar. Letzteres war die Domäne der Bewegungssteuerung. Die einst klare Trennlinie zwischen Regler und Steuerung verschwindet immer mehr. Mikroprozessoren ermöglichen die Integration vieler Funktionen in digitale Regler. So können heutige Regler alle Rückführungssyteme „verstehen“ wie z.B. Encoder, Resolver und Tachometer. Selbst diverse Endschalter und andere Sensoren.

digitale Servoregler

Servoregler für Platinenmontage

PCB Servoregler

Regler welche für eine direkte Montage auf einer Platine vorgesehen sind. Das spart Verdrahtungsaufwand und Platz. Montage- und Austauschzeiten fallen ebenfalls wesentlich geringer aus. Ansonsten sind die Möglichkeiten gleich wie bei analogen und digitalen Servoreglern.

Servoregler für PCB

Micro-Servoregler

Micro PCB Regler

µZ’s gehören zu den kleinsten off-the-shelf Servoreglern. Als 'Micro-Z' plug-in Regler sind sie für Embedded-Anwendungen entwickelt worden. Darunter für Gebiete der Robotik, Labor-Automation, Verteidigung, elektrische Mobilität, Medizin und Verpackung.

Micro-Servoregler

Servoregler für mobile Geräte

Mobile Regler

Mobile Geräte, Drohnen und andere elektrisch angetriebene Vehikel beziehen ihre Leistung aus Batterien. Dafür muss ein Regler entsprechend ausgelegt sein. Die besonderen Umweltbedingungen stellen eine weitere Herausforderung dar. Entsprechende Schutzvorkehrungen sind demnach notwendig.

Servoregler für mobile Geräte

Antreiben mit Servomotor, Schrittmotor oder Bausatzmotor

Bausatz Servomotor

Bausatz

Für den Bausatz gelten gleiche Eigenschaften wie für einen BLDC. Der Unterschied liegt im fehlenden Gehäuse. Nur mit Rotor und Stator lässt sich der Motor platzsparend in das gewünschte System integrieren. Durch eine kundenspezifische elektrische und mechanische Auslegung erhält man so eine optimale Antriebslösung.

Bausatzmotor

BLDC Servomotor

Servomotor

Ein permanenterregter bürstenloser DC-Servomotor BLDC ist für eine hochdynamische Positionierung optimiert. Erreicht wird dies durch eine leichte Konstruktion von Rotor und Stator (QB). Hochwertige Magnetmaterialien (NeFeBo u.a.) und angepasste Wicklungen sind weitere wichtige Parameter. Weitere Gesichtspunkte im Design sind ein geringes Cogging (Rastmoment, Ripple) sowie höchste Drehzahlen (HS) oder Drehmoment (HT).

bürstenlose Servomotoren

Linearmotor

Linearmotor

Ein elektrischer Linearmotor ist im Prinzip ein abgewickelter Servomotor. Der Transrapid ist ein Beispiel für diese Technologie. Der "Läufer", Tisch oder Coil (Rotor im rotativen Motor) wird beim Linearmotor von dem längs bewegten Magnetfeld über die Fahrstrecke gezogen. Mittels Kugellager oder Luftlager erfolgt die möglichst reibungslose Lagerung.

Linearmotor

Torque Motor

Torquemotor

Torque Motore sind die Kraftpakete unter den rotativen Servoantrieben. Bei jeder präzisen Drehbewegung die hohe Dynamik und Drehmoment fordert, sollte der Einsatz von Torque Motoren überlegt werden. Verschiedene Bauformen sind möglich. Je nach Anwendung ist eine flache, röhrenförmige oder gehäuselose Bauweise erforderlich. Die Antriebsauslegung erfolgt in der Regel ohne Getriebe. Nur so lassen sich Getriebespiel und Laufgeräusche vermeiden.

Torque Motoren

Piezomotor

Piezomotor

Piezoelektrische Antriebe, auch Keramikmotor oder Piezomotor genannt, bilden eine spezielle Form von Antriebstechnik. Sie verwenden die Piezotechnik um rotative oder lineare Bewegungen zu erzeugen. Vorteilhaft ist dabei der sehr kleine Bauraum. Eine Haltekraft im ausgeschalteten Zustand kann bei vertikalen Achsen ein Abstürzen vermeiden. Weitere Ausführungen sind nichtmagnetische (HRx-1-N) und vakuumtaugliche Piezomotoren (HRx-1-V).

Piezomotor

Luftlager - mit Luft eine Führung lagern

Luftlager

Luftlager rund

Ersetzen Sie Ihre herkömmliche mechanische Lagerung durch ein Luftlager. Kugellager lassen sich zum Beispiel durch Rollenluftlager austauschen. Ein Luftlager hat viele Vorteile, darunter die lange Lebenszeit, die geringeren Verluste da reibungslos und die hohe Dymanik im Anstriebssystem.

Luftlager

Luftlagerführung

Luftlager V-führung

Eine Luftlagerführung besteht aus Luftlagern und Führungen und ist in verschiedenen Profilen erhältlich: V-Profil, T-Profil und U-Profil. Bei der vollummantelten Variante läuft die Lagerung auf einem Vierkant. Eine Vielzahl von Ausführungen, Größen und Merkmalen, erleichtern den Aufbau von neuen Anwendungen oder das Nachrüsten einer bestehenden Anwendung.

Luftlagerführung

Position messen mit Encoder und Drehgeber

Drehgeber

Drehgeber

Optische Drehgeber mit Hohlwelle sind Encoder mit Gehäuse. Sie sind explizit für die Montage an einer Antriebswelle oder am hinteren Wellenende eines Servomotors oder Schrittmotors konstruiert. Ein Drehgeber kann das Ausgangssignal absolut (BiSS, Gray Code, SSI), analog (sin/cos 1 Vpp) oder inkrementell (5 V TTL) ausgeben.

Drehgeber

Kapazitive Sensoren

Kapazitiver Sensor

Kapazitive Sensoren bieten Positionsmessung im Nanometerbereich und sogar im Pikometerbereich. Dabei ist die Messung sehr stabil. Verschiedene Varianten sind für konkrete Anwendungsfälle optimiert. So zum Beispiel für hohe Stabilität, Linearität, hoher Messbereich (Bandbreite) oder kurze Messzeiten.

Kapazitive Sensoren

Gerne gelesen

Servoregler | Feldbus | Motion Controller | Messsystem | Schwingspule | Motorkit | Servoantrieb | Motorbausatz | gehäuselos | Voice Coil | Actuator | Aktuatoren | Positioniersteuerung | Schrittmotor closed-loop | Servomotor bürstenlos | Bausatzmotor | PC Motion Controller


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