Digitaler Motion Controller

Interne Regler mit Sinus-Kommutierung

Die DMC-4xx0 Motion-Controller sind optional mit Reglern für Servomotoren, Voice-Coils, Linearmotoren, Torquemotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. Bewegungssteuerungen für 5-8 Achsen sind mit maximal 2 der folgenden Regler-Einheiten ausrüstbar. Verschiedene Varianten lassen eine Vielzahl an Anwendungen realisieren. Mit der D35x7 können Sie Servomotoren und Schrittmotoren an einer Regler-Einheit anschließen. Auch ist es gleichgültig ob 2 oder 3-phasiger Motor mit Bürsten oder ohne.

Servoregler mit Sinus-Kommutierung

Kenndaten Einheit D3540 u. D3520 D3547 u. D3527 D3640 D3740
Motortyp   bürstenbehaftete und bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren) bürstenbehaftete und bürstenlose Servos oder Stepper bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren) bürstenbehaftete und bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)
Achszahl   2 oder 4 2 oder 4 4 4
Kommutierung   Sinus Sinus Sinus (ohne Hallsensoren) Sinus (ohne Hallsensoren)
typische Bandbreite * KHz 4 4 8 2,5
Regler-Modi   Phase Shift Phase Shift Linear Phase Shift
Überspannung   Ja Ja Nein Ja
Unterspannung   Ja Ja Nein Ja
Überstrom   Ja Ja Sicherung Ja
Kurzschluss   Ja Ja Sicherung Ja
Übertemperatur   Ja Ja Temperaturabschaltung Ja
ELO Eingang   Ja Ja Ja Ja
Weitere Optionen   Shunt Shunt bürstenbehaftete Motore Shunt
Leistung (pro Achse) W 600 600 20 1200
Stromregler   PWM 16 Bit PWM linear PWM 16 Bit
Dauerstrom A 8 8 1 16
Spitzenstrom A 15 15 2 30
Schaltfrequenz KHz 33 33 - 20
Verstärkung A/V 0,4 / 0,8 und 1,6 0,4 / 0,8 und 1,6 0,2 0,8 / 1,6 und 3,2
Mindest. Induktivität mH 0,5 0,5 0,05 1
Bus-Spannung VDC 20-80 ** 20-80 ** 15-40 20-80 **

* 160 VDC auf Anfrage.
** Bandbreite des Stromregelkreises ist systemabhängig. Diese Werte sind gewöhnlich erreichbar.


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