Digitaler Motion Controller

Interne Regler mit Sinus-Kommutierung

Die DMC-4xx0 Motion-Controller sind optional mit Reglern für Servomotoren, Voice-Coils, Linearmotoren, Torquemotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. Bewegungssteuerungen für 5-8 Achsen sind mit maximal 2 der folgenden Regler-Einheiten ausrüstbar. Verschiedene Varianten lassen eine Vielzahl an Anwendungen realisieren. Mit der D35x7 können Sie Servomotoren und Schrittmotoren an einer Regler-Einheit anschließen. Auch ist es gleichgültig ob 2 oder 3-phasiger Motor mit Bürsten oder ohne.

Servoregler mit Sinus-Kommutierung

Kenndaten

Einheit

D3540 u. D3520

D3547 u. D3527

D3640

D3740

Motortyp

 

bürstenbehaftete und bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)

bürstenbehaftete und bürstenlose Servos

oder Stepper

bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)

bürstenbehaftete und bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)

Achszahl

 

2 oder 4

2 oder 4

4

4

Kommutierung

 

Sinus

Sinus

Sinus (ohne Hallsensoren)

Sinus (ohne Hallsensoren)

typische Bandbreite *

KHz

4

4

8

2,5

Regler-Modi

 

Phase Shift

Phase Shift

Linear

Phase Shift

Überspannung

 

Ja

Ja

Nein

Ja

Unterspannung

 

Ja

Ja

Nein

Ja

Überstrom

 

Ja

Ja

Sicherung

Ja

Kurzschluss

 

Ja

Ja

Sicherung

Ja

Übertemperatur

 

Ja

Ja

Temperaturabschaltung

Ja

ELO Eingang

 

Ja

Ja

Ja

Ja

Weitere Optionen

 

Shunt

Shunt

bürstenbehaftete Motore

Shunt

Leistung (pro Achse)

W

600

600

20

1200

Stromregler

 

PWM 16 Bit

PWM

linear

PWM 16 Bit

Dauerstrom

A

8

8

1

16

Spitzenstrom

A

15

15

2

30

Schaltfrequenz

KHz

33

33

-

20

Verstärkung

A/V

0,4 / 0,8 und 1,6

0,4 / 0,8 und 1,6

0,2

0,8 / 1,6 und 3,2

Mindest. Induktivität

mH

0,5

0,5

0,05

1

Bus-Spannung

VDC

20-80 **

20-80 **

15-40

20-80 **

* 160 VDC auf Anfrage.
** Bandbreite des Stromregelkreises ist systemabhängig. Diese Werte sind gewöhnlich erreichbar.


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