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ACHSTRON®
wir können bewegen
Systemhaus für Antriebe, Aktuatoren und Motion Control

Galil bedient mit seiner großen Palette von digitalen Motion Controller (DMC) eine Vielzahl von Applikationen. An die Motion Controller sind bis zu 8 Achsen anschließbar - gleichgültig ob Servomotor, Schrittmotor, Linearmotor oder Aktuator. Neben den mehrachsigen Motion Controller gibt es ebenso einachsige DMC Steuerungen.

Zur besseren Übersicht sind die Motion Controller nach ihrem Einbau gruppiert: PC-Einsteckkarte oder als selbstständiges Gerät (Stand-Alone). Die PC-basierende Lösung verfügt über Schnittstellen wie Plug&Play PCI Bus, CompactPCI oder PC/104 Karten. Für Anwendungen, die einen Stand-Alone Motion Controller benötigen, gibt es digitale Motion-Controller (DMC) mit Schnittstellen zu  Ethernet, EtherCAT, RS-232 oder USB.

Galil bietet auch Zubehör wie Interconnect Module (ICM) und Kabel für schnelle Verdrahtung, Software-Tools wie das GDK für Tuning und Analyse und DLL's für die Integration in Ihre PC-Software. Außerdem führt Galil Motion Controller Servoregler als Option der DMC-Serie (Accelera, Optima u.a.)

Auswahlhilfe

Serie

Artikel

Bauform

Kommunikation

Achszahl

Regler

Accelera

DMC-40x0

Stand-Alone

10/100Base-T Ethernet

RS-232

1-8 pro DMC

intern und extern

Econo

DMC-41x3

Stand-Alone

10/100Base-T Ethernet

RS-232

1-8 pro DMC

intern und extern

Econo

DMC-42x3

Stand-Alone

10/100Base-T Ethernet

USB

1-8 pro DMC

intern und extern

Accelera

DMC-18x6

PC-Karte

PCI

1-8 pro Karte

extern

Econo

DMC-18x2

PC-Karte

PCI

1-4 pro Karte

extern

Single-Axis

DMC-300xx

Stand-Alone

2 x Ethernet 100 Base-T

Ports mit Hub-Funktion

RS-232

1 Achse

intern und extern

Pocket-PLC

RIO-47xxx

Stand-Alone

10/100 Base-T Ethernet

(2 Ports bei RIO-47142)

Power-Over-Ethernet (PoE)

   

Bewegungsmodi

Modus

Beschreibung

Befehle

Jogging

Geschwindigkeitsregelung, wenn kein Endpunkt vorgegeben ist.

JG, AC, DC, ST

Position Relative

Position Absolute

Absolute und relative Positionierung nach einem vorgegebenen trapezförmigen Geschwindigkeitsprofil. Die Achsen sind voneinander unabhängig.

PA, PR, SP, AC, DC

Position Tracking

Absolute Positionsziele werden an die Steuerung gesendet, während die Achse in Bewegung ist.

PA, AC, DC, SP, PT

Contour Mode

Bewegung auf beliebigen oder mathematisch berechneten Wegen, definiert als Folge von Positionen über die Zeit.

CM, CD, DT

Contour Mode with Teach

Fahren nach einer manuell vorgegebenen Bahnkurve, z.B. eine Master-Encoderposition.

CM, CD, DT, RA, RD,RC

PVT

Bewegungspfad beschrieben als inkrementelle Positionspunkte mit Geschwindigkeitsangabe und Zeitdifferenz.

PV, BT

Linear Interpolation

Mit 2 bis 8 Achsen koordinierte Bewegung, bei der der Pfad durch lineare Segmente beschrieben ist.

LM, LI, LE, VS, VR,VA, VD

Vector Mode (Linear- und Kreisinterpolation)

Bewegungspfad in 2D, bestehend aus Bogensegmenten und linearen Segmenten (z.B. für Gravieren oder Kleben).

VM, VP, CR, VS, VR, VA, VD, VE

Tangent Motion

Die dritte Achse muss tangential zur 2-D-Bewegung verfahren werden (z.B. Schneiden mit Messern).

VM, VP, CR, VS, VA, VD, TN, VE

Gearing Mode

Elektronisches Getriebe bzw. Übersetzung zwischen zwei oder mehreren Achsen. Slaves folgen einer Masterachse.

GA, GD, _GP, GR, GM (falls Gantry)

Electronic Gearing with Ramped Gearing

Slave folgt Master für angepasste Fördergeschwindigkeit.

GA, GD, _GP, GR

Gantry

Portal mit zwei mechanisch verbundenen Achsen.

GR, GM

Backlash Correction

Spielkorrektur durch überlagerte Regelung (Dual-Loop) mittels Hilfsencoder.

DV

Electronic Cam

Folgen einer Bahn basierend auf der Position des Hauptencoders.

EA, EM, EP, ET, EB,

EG, EQ

Motion Smothing

Glätten der Bewegung.

IT

Motion Smothing Stepper

Glätten der Bewegung bei Schrittmotoren.

KS

Leichtes DMC konfigurieren mit dem GDK

Das Galil-Design-Kit (GDK) ermöglicht die Kommunikation mit den programmierbaren Steuerungen sowie die Konfiguration, Tuning, Test- und Analysemöglichkeiten zum Betrieb von geregelten Servomotorachsen als auch von SPS-Baugruppen. Ein Terminal und Editor erlauben das komfortable Schreiben, Übertragen und Sichern von Programmen und Einstellungen des Motion Controller. Unterschiedliche Tuning-Funktionen erlauben automatische Einstellungen der Regelparameter. Ein digitales Speicheroszilloskop ist ebenfalls in der Software GDK enthalten.

Programmierung und Treiber der Steuerungen

Die DMC-Steuerungen sind sehr leicht zu programmieren. Die Befehle bestehen aus zwei Buchstaben (z.B. BG entspricht Beginn), und sind daher einprägsam. Code-Beispiele finden sind hier.

Zu jeder Steuerung gehört eine kostenlose Software-Grundausstattung, die alle benötigten Treiber und Tools für WINDOWS, QNX oder LINUX beinhalten. Darüber hinaus bieten wir weitere Software Tool-Kits an, die eine komfortable kundenspezifische Programmierung in C, C++, Visual-Basic oder .NET ermöglicht. Somit ist z.B. eine Anbindung der Motion-Controller an LabView möglich.

Programmbeispiel für Galil Motion Controller

Befehl

Kommentar

PR 20000,5000;

'Relative position move of 20000 and 5000 cts

BGA;

'Begin motion on the A axis

AMA;

'Wait for profiled motion to complete

WT 1000;

'Wait 1000 msec

BGB;

'Begin motion on the B axis

AMB;

'Wait for profiled motion to complete

WT 1000;

'Wait 1000 ms

Die Geschichte von Galil

Mit über 750.000 weltweit verkauften Motion Controller ist Galil der führende Hersteller von Motion Controller. Seit der ersten Einführung von mikroprozessorgestützten Motion Controller im Jahr 1983, ist Galil Innovator im Bereich der koordinierten Bewegung. Kosteneffizienz, Leistung und leichte Handhabung spielen bei der Konzeption einer Steuerung hier die wichtigste Rolle. Mit der Accelera-Serie präsentiert Galil nunmehr die 5. Generation von Motion Controller. Die große Palette an verschiedenen Motion Controller geht einher mit einem hervorragenden technischen Support, welcher selbst herausfordernde Aufgaben präzise löst.

ISO 13485 und ISO 9001:2015

Mit der Zertifizierung ISO 13485 ist ein stringenter Qualitätsstandard implementiert. Er ist für das Design und die Herstellung von medizinischen Geräten zu erfüllen. Galil's Akkreditation demonstriert das Versprechen Motion und Remote IO Controller anzubieten, welche die Anforderungen von medizinischen Geräten oder anderen fordernden Märkten erfüllen oder sogar übertreffen. Die Zertifikate finden Sie auf der Galil Website.