Digitaler Motion Controller

Motion Controller für eigenständige Applikationen
Positionieren und regeln Sie bis zu 8 Antriebe und Aktuatoren

DMC Digitaler Motion Controller von Galil

Galil's Stand-Alone DMC Motion Controller können ohne Host Computer arbeiten oder sie können mit dem Host über RS-232, USB oder Ethernet kommunizieren. Verschiedene Optionen sind verfügbar, inklusive Bauformen wie Gehäuse oder Karte und ein- oder mehrachsige Steuerungen. Pro Subnet können mehrere digitale Controller gleichzeitig betrieben werden. Diese sind möglichst getrennt vom Büro-Netzwerk aufzubauen.

Wie bei allen DMC Motion Controller erfolgt die Programmierung mit einfachen und eingängigen Befehlen, die immer aus 2 Buchstaben bestehen (z.B. BG = Beginn). Die GDK-Software unterstützt die Inbetriebnahme mit Tuning-Tools, Scope, Plot, Setup und Echtzeit-Anzeigen von Position, Ein-/Ausgänge u.a. Treiber sind für Windows, .Net, QNX und Linux erhältlich.

DMC-40x0

Der DMC-40x0 Motion Controller ist Galil's schnellste, eigenständige Steuerung. Er gehört zur Galil's neuester Motion Controller Familie: Die Accelera Serie. Sie unterstützt einen Encodereingang bis 22 MHz, bietet Servo-Update-Raten bis 32 kHz und verarbeitet Befehle innerhalb 40 µs - 10 mal schneller als bei bisherigen Generationen.

Die DMC-40x0 ist ein voll ausgestatteter Controller in einem kompakten Metallgehäuse mit optionalen Reglern. Kommuniziert wird über RS-232 oder Ethernet oder die Einheit arbeitet vollständig autark. Die Steuerung beinhaltet optoisolierte Ein-/Ausgänge und leistungsstarke Ausgänge. Letztere z.B. für den Betrieb von Bremsen oder Relais. Analoge Eingänge für analoge Sensoren sind ebenso im Funktionsumfang. DMC-40x0 Steuerungen und Reglereinheit sind mit nur einer Spannungsquelle (20 - 80 VDC) versorgbar. Optional lassen sich Leistungs- und Steuereinheit auch getrennt versorgen.

Erhältlich ist die DMC in verschiedenen Achszahlen und jede Achse ist vom Anwender für Stepper oder Servo einsetzbar. Die standardmäßige Programmierung umfasst PID-Regler mit Feedforward für Geschwindigkeit und Beschleunigung, Programmspeicher mit Multitasking für bis zu 8 Programme und unbelegte I/Os für die Synchronisation mit externen Ereignissen uvm. Bewegungs-Modi sind u.a. Punkt zu Punkt fahren, Jogging, Linear- und Kreisinterpolation, Konturenfahren, elektronische Kupplung und ECAM.

DMC-41x3

Die Motion Controller der Econo-Serie sind eine günstige Alternative zur Accelera-Serie und Nachfolger der DMC-21x3. Erhältlich sind sie mit oder ohne Gehäuse. Die DMC arbeitet autark oder in Verbindung mit einem PC über Ethernet 10/100Base-T, RS-232 oder USB. Die DMC-41x3 Steuerung und integrierte Regler sind im einfachsten Fall mit einer Spannungsquelle 20-80 VDC zu versorgen. Die Achszahl ist zwischen 1 und 8 Achsen wählbar, dabei lässt sich mit jeder Achse ein anderer Antriebstyp betreiben. Standardmäßig sind die Programmierfunktionen gleich wie bei der Accelera-Serie. Es gibt nur geringfügige Unterschiede.

Realisierte Einsatzorte

  • Pfeil rechtsCNC Fräsmaschine
  • Pfeil rechtsWafer-Handling
  • Pfeil rechtsLaserscanner
  • Pfeil rechts3D-Printer

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Modelle der Serie Accelera und Econo

Kenndaten DMC-40x0 DMC-41x3
Achszahl 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8
Max. Encoder Frequenz 22 MHz 15 MHz
Servoupdate-Rate 1-2 Achsen: 62 µs 3-4 Achsen: 125 µs 5-6 Achsen: 156 µs 7-8 Achsen: 187 µs (halbe Werte a.A.) 1-2 Achsen: 125 µs 3-4 Achsen: 250 µs 5-6 Achsen: 375 µs 7-8 Achsen: 500 µs (halbe Werte a.A.)
Kommunikation 1 x Ethernet 10/100Base-T 2 x RS-232 (115 Kb) 1 x Ethernet 10/100Base-T 1 x RS-232 (115 Kb) 1 x USB
LCD-Anzeige 2 Zeilen -
Versorgungsspannung 20-80 VDC 20-80 VDC
Formfaktor Box Karte oder Box
Dual Encoder Ja Ja
E/A Spezifikation    
Freie digitale Eingänge 1-4 Achsen: 8 5-8 Achsen: 16 (optoisoliert) 1-4 Achsen: 8 5-8 Achsen: 16 (optoisoliert)
Freie digitale Ausgänge 1-4 Achsen: 8 5-8 Achsen: 16 (optoisoliert) 1-4 Achsen: 8 5-8 Achsen: 16 (optoisoliert)
Optoisolierte digitale Eingänge Endschalter Home High-Speed Latch Abort Endschalter Home High-Speed Latch Abort
Digitale E/A 32 (TTL 0-3,3 Volt) (5 V optional) siehe oben
Analoge Eingänge 12-bit ±10V (8) 16-bit ADC 12-bit ±10V (8) 16-bit ADC
Max. Schrittmotorrate 6 MHz 3 MHz
Programmierung    
Befehlsverarbeitung 40 µs 200 µs
Programmzeilen (Zeilen x Char) 4.000 x 80 4.000 x 80
Arraygröße 24.000 24.000
Anzahl Variablen 510 510
Multitasking 8 Tasks 8 Tasks

Integrierte Regleroptionen

Mehr Details sind in den speziellen Unterseiten zu finden

Optionaler Regler für Motortyp Achsen Komm. DMC-40x0 DMC-41x3
All-In-One alle 2 und 4 Sinus D35x7 D35x7
Servoregler 3-phasig bürstenlos 2 und 4 Sinus D35x0 D35x0
Servoregler 3-phasig bürstenlos 4 Sinus D3740 D3740
Servoregler bürstenlos und bürstenbehaftet 2 und 4 Block D30x0 D30x0
Servoregler bürstenlos und bürstenbehaftet 4 Block D3240 D3240
Servoregler, linear 3-phasig bürstenlos 4 Sinus D3640 D3640
Servoregler bürstenbehaftet 4 Block D3140 D3140
Servoregler 2-phasig bürstenlos 2 und 4 Sinus D35x7 D35x7
Schrittmotortreiber 2-phasig bürstenlos 2 und 4 Sinus D35x7 D35x7
Schrittmotortreiber 4 Mikroschritt 3 A 2 Schritt D41x0 D41x0
Schrittmotortreiber 2 oder 4 mal 1,4 A mit Voll-, Halb-,1/4,1/16-Schritt 2 und 4 Schritt D40x0 D40x0
Externe Regler reglerabhängig 1   * *

* Steuersignal an den Regler ±10 V oder Step/Dir

Interconnect Module (ICM)

Modul ICM-42000 (-I000) ICM-42100 (-I100) ICM-42200 (-I200)
Einsatz Default ICM Sin/Cos-Encoder eher für externe Regler
Innerhalb der DMC Ja Ja Ja
Ausgang für Reglersignale und E/As Ja Ja Ja
Encoder-Anschluss 15-Pin HD F D pro Achse 15-Pin HD F D pro Achse 26-Pin HD F D pro Achse
Achs-Anschluss 44-Pin HD M D pro 4 Achsen 44-Pin HD M D pro 4 Achsen 44-Pin HD M D pro 4 Achsen am Encoder-Stecker
Analog-Anschluss 15-Pin LD M D 15-Pin LD M D 15-Pin LD M D
E/A-Anschluss 44-Pin HD F D 44-Pin HD F D 44-Pin HD F D
8 x 500 mA digitale Ausgänge (max. 3 A) Ja Ja Ja
Konfigurierbarer Amplifier-Enable Ja Ja Ja
Encoder (Quadratur, Pulse and Richtung) Ja Ja Ja
Sin/Cos-Encoder Nein Ja Nein
SSI und BiSS Option Ja Nein Ja

HD = High Density, LD = Low Density, F = Female, M = Male, D = Sub-D Stecker

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