DMC-30000 einachsiger Motion Controller

Achssteuerung für die Positionsregelung einer Achse
Schnell, leicht und effizient programmierbar

Achssteuerung DMC-30000

Durch eine kompakte Bauweise ist die Achssteuerung DMC-30000 bestens für Anwendungen mit wenig Raum oder als „Insellösung“ geeignet. Sie können Ihren Servoantrieb ohne Host-Computer positionieren und Events steuern. Eine einfache Lösung zur Automation Ihrer Maschine.

Flexible Hardware

Für die Hardware stehen Ihnen 2 Wege offen. Sie verwenden einen externen Schrittmotortreiber oder Servoverstärker. Alternativ stehen integrierte Regler und Treiber zur Auswahl. Ein- und Ausgänge für analoge und digitale Signale stehen ebenfalls zur Verfügung.

Positionsregelung & Eventsteuerung

Über Befehle lässt sich der Positionsregelkreis konfigurieren. Das ermöglicht Ihnen vollen Einfluss auf PID-Werte, Beschleunigung, Geschwindigkeit und weitere Parameter. Gleiches gilt für die Ein- und Ausgänge und Statusabfragen. Behalten Sie mit einem Motion Controller die zeitlichen Ereignisse zuverlässig im Griff.

Bahnsteuerung & Multitasking

Eine Vielzahl von Bewegungsabläufen sind mit nur 3-5 Befehlen realisierbar: Punkt zu Punkt fahren, Jogging, Linear- und Kreisinterpolation, Konturenfahren, elektronische Kupplung, ECAM u.a. Für komplexere Aufgaben verwenden Sie Multitasking von bis zu 4 Tasks.

Programmierung & Inbetriebnahme

Programmieren lässt sich die Steuerung mit eingängigen Befehlen. Sie bestehen immer aus 2 Buchstaben, wie zum Beispiel BG = Beginn. Die GDK Software unterstützt Sie beim Start mit Funktionen zur Konfiguration und Programmierung. Echtzeit-Anzeigen von Position, Ein-/Ausgänge u.a. erleichtern zudem die Erstellung von zeitlichen Abläufen.

Ihre Vorteile einer Achssteuerung

  • Icon Vorteil Mit flexibler Hardware betreiben Sie verschiedenste Motoren und Aktuatoren mit nur einer Plattform.
  • Icon Vorteil Komplexe Bewegungsabläufe sind mit 3-5 Befehlen programmiert.
  • Icon Vorteil Echtzeit-Programmierung und Multitasking für zeitkritische Ereignisse.

  • Icon MerkmalSteuersignal für externe Servoregler oder Treiber
  • Icon MerkmalEncoder-Eingang bis 15 MHz TTL
  • Icon MerkmalSSI, BiSS oder analoges Signal optional
  • Icon Merkmal8 freie isolierte Eingänge und 4 isolierte Ausgänge
  • Icon MerkmalHighspeed Positionserfassung und Output Compare
  • Icon Merkmal2 freie analoge Eingänge (12 Bit, 0-5 V | optional 16 Bit, ±10V)
  • Icon Merkmal1 freier analoger Ausgang

  • Icon Merkmal2 x Ethernet 10/100Base-T
  • Icon MerkmalIntegrierter Hub ermöglicht Daisy-Chain
  • Icon Merkmal1 x RS-232 (115 Kb)
  • Icon MerkmalNetzwerk-Protokolle TCP/IP, UDP und Modbus

  • Icon MerkmalBefehlsverarbeitung 60 µs
  • Icon MerkmalMultitasking mit 4 Tasks
  • Icon Merkmal1000 x 40 Programmzeilen (Zeilen x Char)
  • Icon MerkmalArraygröße 3000
  • Icon Merkmal254 Variablen
  • Icon MerkmalGDK-Software für Konfiguration

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Modelle DMC-30000

Kenndaten Einheit DMC-30010 DMC-30011 DMC-30012 DMC-30014 DMC-30016 DMC-30017 DMC-31xxx
Spannung V +5 und ±12 V 9 - 48 20 - 80 20 - 80 (mit Servoregler) 12 - 30 20 - 80 -
Motortyp   je nach ext. Regler je nach ext. Regler bürsten und bürstenlose Servos bürstenlos Schrittmotor (zweiphasig bipolar) Schrittmotor (zweiphasig bipolar) Option für analoge Encoder und 16 Bit ADC
Achszahl   1 1 1 1 1 1 -
Positionsregelung   Ja Ja Ja Ja Nein Closed-Loop mit -2PB -
Stromregelung   Steuerspannung ±10 V Steuerspannung ±10 V PWM Linear 1, 1/2, 1/4 oder 1/16 Schritt 1, 1/2, 1/4 oder 1/16 Schritt 6 A pro Phase Microstepping
Achsleistung W - - 800 20 42 480 -
Dauerstrom A - - 10 1 0,5 bis 1,4 A (in 10 mA Schritten konfigurierbar) 0,75 A; 1,5A; 3 A und 6 A -
Spitzenstrom A - - 15 2 1,4 6 -
Bus-Spannung V - - 20-80 15-40 12-30 20-80 -
Verstärkung A/V - - 0,8 0,2 - - -
Schaltfrequenz KHz - - 33 kHz 4 KHz offen maximal 3 MHz (Microstep) -
Kommutierung   - - Sinus Sinus - - -
Min. Induktivität mH - - 1,2 mH bei 48 VDC 0,75 mH bei 24 VDC - - - -
Überspannung   - - Ja - - - -
Unterspannung   - - Ja - - - -
Überstrom   - - Ja - - - -
Kurzschluss   - - siehe Überstrom - - - -
Übertemperatur   - - Ja Ja - - -
ELO Eingang   Ja Ja Ja - - - -
Weitere Notizen   - - Shunt optional Option ISCNTL bei 15-20 VDC! Kein externer Kühlergrill notwendig - 16 Bit ADC
Baumaße Karte mm 77 x 102 x 29 77 x 102 x 35 - - - - -
Baumaße Box mm 99 x 107 x 35 99 x 107 x 35 99 x 127 x 37 99 x 127 x 37 99 x 127 x 37 99 x 127 x 37 -

Optionen

  • Icon ZahnradIntegrierte Servoregler für Servomotoren und Schrittmotoren
  • Icon ZahnradIntegrierte Servoregler für Kommutierung in block- oder sinusform
  • Icon ZahnradEncoder-Eingang für SSI oder BiSS
  • Icon ZahnradEchtzeituhr
  • Icon ZahnradHochauflösender Analogeingang (16 Bit)
  • Icon ZahnradShuntregler für 90 V
  • Icon ZahnradMit Gehäuse oder als Kartenversion

Normen und Richtlinien

  • Icon NormCE
  • Icon NormRoHS

FAQ

Welche Treiber stehen zur Verfügung?
Treiber sind für Windows, .Net, QNX und Linux erhältlich.

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