Achssteuerung für die Positionsregelung einer Achse
Schnell, leicht und effizient programmierbar
Durch eine kompakte Bauweise ist die Achssteuerung DMC-30000 bestens für Anwendungen mit wenig Raum oder als „Insellösung“ geeignet. Sie können Ihren Servoantrieb ohne Host-Computer positionieren und Events steuern. Eine einfache Lösung zur Automation Ihrer Maschine.
Flexible Hardware
Für die Hardware stehen Ihnen 2 Wege offen. Sie verwenden einen externen Schrittmotortreiber oder Servoverstärker. Alternativ stehen integrierte Regler und Treiber zur Auswahl. Ein- und Ausgänge für analoge und digitale Signale stehen ebenfalls zur Verfügung.
Positionsregelung & Eventsteuerung
Über Befehle lässt sich der Positionsregelkreis konfigurieren. Das ermöglicht Ihnen vollen Einfluss auf PID-Werte, Beschleunigung, Geschwindigkeit und weitere Parameter. Gleiches gilt für die Ein- und Ausgänge und Statusabfragen. Behalten Sie mit einem Motion Controller die zeitlichen Ereignisse zuverlässig im Griff.
Bahnsteuerung & Multitasking
Eine Vielzahl von Bewegungsabläufen sind mit nur 3-5 Befehlen realisierbar: Punkt zu Punkt fahren, Jogging, Linear- und Kreisinterpolation, Konturenfahren, elektronische Kupplung, ECAM u.a. Für komplexere Aufgaben verwenden Sie Multitasking von bis zu 4 Tasks.
Programmierung & Inbetriebnahme
Programmieren lässt sich die Steuerung mit eingängigen Befehlen. Sie bestehen immer aus 2 Buchstaben, wie zum Beispiel BG = Beginn. Die GDK Software unterstützt Sie beim Start mit Funktionen zur Konfiguration und Programmierung. Echtzeit-Anzeigen von Position, Ein-/Ausgänge u.a. erleichtern zudem die Erstellung von zeitlichen Abläufen.
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Ihre Vorteile einer Achssteuerung
Mit flexibler Hardware betreiben Sie verschiedenste Motoren und Aktuatoren mit nur einer Plattform.
Komplexe Bewegungsabläufe sind mit 3-5 Befehlen programmiert.
Echtzeit-Programmierung und Multitasking für zeitkritische Ereignisse.
Merkmale Ein- und Ausgänge
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Steuersignal für externe Servoregler oder Treiber
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Encoder-Eingang bis 15 MHz TTL
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SSI, BiSS oder analoges Signal optional
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8 freie isolierte Eingänge und 4 isolierte Ausgänge
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Highspeed Positionserfassung und Output Compare
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2 freie analoge Eingänge (12 Bit, 0-5 V | optional 16 Bit, ±10V)
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1 freier analoger Ausgang
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2 x Ethernet 10/100Base-T
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Integrierter Hub ermöglicht Daisy-Chain
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1 x RS-232 (115 Kb)
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Netzwerk-Protokolle TCP/IP, UDP und Modbus
Merkmale Programmierung
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Befehlsverarbeitung 60 µs
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Multitasking mit 4 Tasks
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1000 x 40 Programmzeilen (Zeilen x Char)
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Arraygröße 3000
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254 Variablen
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GDK-Software für Konfiguration
Modelle DMC-30000
| Kenndaten | Einheit | DMC-30010 | DMC-30011 | DMC-30012 | DMC-30014 | DMC-30016 | DMC-30017 | DMC-31xxx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Spannung | V | +5 und ±12 V | 9 - 48 | 20 - 80 | 20 - 80 (mit Servoregler) | 12 - 30 | 20 - 80 | - |
| Motortyp | je nach ext. Regler | je nach ext. Regler | bürsten und bürstenlose Servos | bürstenlos | Schrittmotor (zweiphasig bipolar) | Schrittmotor (zweiphasig bipolar) | Option für analoge Encoder und 16 Bit ADC | |
| Achszahl | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | |
| Positionsregelung | Ja | Ja | Ja | Ja | Nein | Closed-Loop mit -2PB | - | |
| Stromregelung | Steuerspannung ±10 V | Steuerspannung ±10 V | PWM | Linear | 1, 1/2, 1/4 oder 1/16 Schritt | 1, 1/2, 1/4 oder 1/16 Schritt | 6 A pro Phase Microstepping | |
| Achsleistung | W | - | - | 800 | 20 | 42 | 480 | - |
| Dauerstrom | A | - | - | 10 | 1 | 0,5 - 1,4 A (in 10 mA Schritten konfigurierbar) | 0,75 A; 1,5A; 3 A und 6 A | - |
| Spitzenstrom | A | - | - | 15 | 2 | 1,4 | 6 | - |
| Bus-Spannung | V | - | - | 20 - 80 | 15 - 40 | 12 - 30 | 20 - 80 | - |
| Verstärkung | A/V | - | - | 0,8 | 0,2 | - | - | - |
| Schaltfrequenz | KHz | - | - | 33 kHz | 4 KHz | offen | maximal 3 MHz (Microstep) | - |
| Kommutierung | - | - | Sinus | Sinus | - | - | - | |
| Min. Induktivität | mH | - | - | 1,2 mH bei 48 VDC 0,75 mH bei 24 VDC | - | - | - | - |
| Überspannung | - | - | Ja | - | - | - | - | |
| Unterspannung | - | - | Ja | - | - | - | - | |
| Überstrom | - | - | Ja | - | - | - | - | |
| Kurzschluss | - | - | siehe Überstrom | - | - | - | - | |
| Übertemperatur | - | - | Ja | Ja | - | - | - | |
| ELO Eingang | Ja | Ja | Ja | - | - | - | - | |
| Weitere Notizen | - | - | Shunt optional | Option ISCNTL bei 15-20 VDC! | Kein externer Kühlergrill notwendig | - | 16 Bit ADC | |
| Baumaße Karte | mm | 77 x 102 x 29 | 77 x 102 x 35 | - | - | - | - | - |
| Baumaße Box | mm | 99 x 107 x 35 | 99 x 107 x 35 | 99 x 127 x 37 | 99 x 127 x 37 | 99 x 127 x 37 | 99 x 127 x 37 | - |
Optionen
Integrierte Servoregler für Servomotoren und Schrittmotoren
Integrierte Servoregler für Kommutierung in block- oder sinusform
Encoder-Eingang für SSI oder BiSS
Echtzeituhr
Hochauflösender Analogeingang (16 Bit)
Shuntregler für 90 V
Mit Gehäuse oder als Kartenversion
Normen und Richtlinien
CE
RoHS
FAQ
- Welche Treiber stehen zur Verfügung?
- Treiber sind für Windows, .Net, QNX und Linux erhältlich.
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