Digitaler Motion Controller

Interne Regler mit Blockkommutierung

Die DMC-4xx0 Motion-Controller sind optional mit Reglern für Servomotoren, Voice-Coils, Linearmotoren, Torquemotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. Bewegungssteuerungen für 5-8 Achsen sind mit maximal 2 der folgenden Regler-Einheiten ausrüstbar. Verschiedene Varianten lassen eine Vielzahl an Anwendungen realisieren. Mit der D35x7 können Sie Servomotoren und Schrittmotoren an einer Regler-Einheit anschließen. Auch ist es gleichgültig ob 2 oder 3-phasiger Motor mit Bürsten oder ohne.

Servoregler mit Block-Kommutierung

Kenndaten Einheit D3040 D3020 D3140 D3240
Motortyp   bürstenbehaftet und bürstenlos bürstenbehaftet bürstenbehaftet und bürstenlose
Achszahl   2 oder 4 4 4
Kommutierung   Trapez mit 120°Hallsensoren nur bürstenbehaftet Trapez mit 120° Hallsensoren
Regler-Modi   Inverter, Chopper Linear Chopper
Überspannung   Ja Nein Ja
Unterspannung   Ja Nein Ja
Überstrom   Ja Sicherung Ja
Kurzschluss   Ja Sicherung Ja
Übertemperatur   Ja Temperaturabschaltung Ja
ELO Eingang   Ja Ja Ja
Leistung (pro Achse) W 500 20 (60 maximal für 4 Achsen) 750
Stromregler   PWM linear PWM
Dauerstrom A 7 1 10
Spitzenstrom A 10 1 (100 mA optional) 20
typische Bandbreite * KHz 8 10 3
Schaltfrequenz KHz 60 oder 140 ** - 24
Verstärkung A/V 0,4 / 0,7 oder 1,0 0,01 *** oder 0,1 0,5 / 1,0 oder 2,0
Mindest. Induktivität mH 0,2 - 0,5 0,05 0,8
Bus-Spannung V 20-80 **** ±12-30 VDC (bipolar) symmetrisches Netzeil ISCNTL nötig bei Betrieb mit 15-20 V 20-80 ****
Weitere Notizen   Shunt optional, Stromregelkreis justierbar SSR optional, Leistung abschalten beim Start Shunt optional, Stromregelkreis justierbar

* Bandbreite des Stromregelkreises ist systemabhängig. Diese Werte sind gewöhnlich erreichbar.
** 140 KHz auf Anfrage.
*** Verfügbar mit der Option 100 mA.
**** 160 VDC auf Anfrage.


Nach oben