Digitaler Motion Controller

Interne Regler

Die DMC-4xx0 Motion-Controller sind optional mit Reglern für Servomotoren, Voice-Coils, Linearmotoren, Torquemotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. Bewegungssteuerungen für 5-8 Achsen sind mit maximal 2 der folgenden Regler-Einheiten ausrüstbar. Verschiedene Varianten lassen eine Vielzahl an Anwendungen realisieren. Mit der D35x7 können Sie Servomotoren und Schrittmotoren an einer Regler-Einheit anschließen. Auch ist es gleichgültig ob 2 oder 3-phasiger Motor mit Bürsten oder ohne.

Servoregler mit Sinus-Kommutierung

Kenndaten

Einheit

D3540 u. D3520

D3547 u. D3527

D3640

D3740

Motortyp

 

bürstenbehaftete und bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)

bürstenbehaftete und bürstenlose Servos

oder Stepper

bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)

bürstenbehaftete und bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)

Achszahl

 

2 oder 4

2 oder 4

4

4

Kommutierung

 

Sinus

Sinus

Sinus (ohne Hallsensoren)

Sinus (ohne Hallsensoren)

typische Bandbreite*

KHz

4

4

8

2,5

Regler-Modi

 

Phase Shift

Phase Shift

Linear

Phase Shift

Überspannung

 

Ja

Ja

Nein

Ja

Unterspannung

 

Ja

Ja

Nein

Ja

Überstrom

 

Ja

Ja

Sicherung

Ja

Kurzschluss

 

Ja

Ja

Sicherung

Ja

Übertemperatur

 

Ja

Ja

Temperaturabschaltung

Ja

ELO Eingang

 

Ja

Ja

Ja

Ja

Weitere Optionen

 

Shunt

Shunt

bürstenbehaftete Motore

Shunt

Leistung (pro Achse)

W

600

600

20

1200

Stromregler

 

PWM

PWM

linear

PWM

Dauerstrom

A

8

8

1

16

Spitzenstrom

A

15

15

2

30

Schaltfrequenz*

KHz

33

33

-

20

Verstärkung

A/V

0,4 / 0,8 und 1,6

0,4 / 0,8 und 1,6

0,2

0,8 / 1,6 und 3,2

Mindest. Induktivität

mH

0,5

0,5

0,05

1

Bus-Spannung

VDC

20-80**

20-80**

15-40

20-80**

*  Bandbreite des Stromregelkreises ist systemabhängig
** Busspannung 160 VDC als Option auf Anfrage verfügbar

Servoregler mit Block-Kommutierung

Kenndaten

 

D3040 D3020

D3140

D3240

Motortyp

 

bürstenbehaftet und bürstenlos

bürstenbehaftet

bürstenbehaftet und bürstenlose

Achszahl

 

2 oder 4

4

4

Kommutierung

 

Trapez mit 120° Hallsensoren

nur bürstenbehaftet

Trapez mit 120° Hallsensoren

Regler-Modi

 

Inverter, Chopper

Linear

Chopper

Überspannung

 

Ja

Nein

Ja

Unterspannung

 

Ja

Nein

Ja

Überstrom

 

Ja

Sicherung

Ja

Kurzschluss

 

Ja

Sicherung

Ja

Übertemperatur

 

Ja

Temperaturabschaltung

Ja

ELO Eingang

 

Ja

Ja

Ja

Leistung (pro Achse)

W

500

20 (60 maximal für 4 Achsen)

750

Stromregler

 

PWM

linear

PWM

Dauerstrom

A

7

1

10

Spitzenstrom

A

10

1 ( 100 mA optional)

20

typische Bandbreite*

KHz

8

10

3

Regler-Modi

 

Inverter, Chopper

Linear

Chopper

Schaltfrequenz*

KHz

60 (140 verfügbar)

-

24

Verstärkung

A/V

0,4 / 0,7 oder 1,0

0,1 (0,01 verfügbar)

0,5 / 1,0 oder 2,0

Mindest. Induktivität

mH

0,2-0,5

0,05

0,8

Bus-Spannung

 

20-80

±12-30 VDC (bipolar) symmetrisches Netzeil

ISCNTL nötig bei Betrieb mit 15-20 V

20-80**

Weitere Notizen

 

Shunt optional, Stromregelkreis justierbar

SSR optional, Leistung abschalten beim Start

Shunt optional, Stromregelkreis justierbar

*  Bandbreite des Stromregelkreises ist systemabhängig
** Busspannung 160 VDC als Option auf Anfrage verfügbar


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