Die DMC-4xx0 Motion-Controller sind optional mit Reglern für Servomotoren, Voice-Coils, Linearmotoren, Torquemotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. Bewegungssteuerungen für 5-8 Achsen sind mit maximal 2 der folgenden Regler-Einheiten ausrüstbar. Verschiedene Varianten lassen eine Vielzahl an Anwendungen realisieren. Mit der D35x7 können Sie Servomotoren und Schrittmotoren an einer Regler-Einheit anschließen. Auch ist es gleichgültig ob 2 oder 3-phasiger Motor mit Bürsten oder ohne.
Kenndaten | D3040 D3020 | D3140 | D3240 | |
|---|---|---|---|---|
Motortyp | bürstenbehaftet und bürstenlos | bürstenbehaftet | bürstenbehaftet und bürstenlose | |
Achszahl | 2 oder 4 | 4 | 4 | |
Kommutierung | Trapez mit 120°Hallsensoren | nur bürstenbehaftet | Trapez mit 120° Hallsensoren | |
Regler-Modi | Inverter, Chopper | Linear | Chopper | |
Überspannung | Ja | Nein | Ja | |
Unterspannung | Ja | Nein | Ja | |
Überstrom | Ja | Sicherung | Ja | |
Kurzschluss | Ja | Sicherung | Ja | |
Übertemperatur | Ja | Temperaturabschaltung | Ja | |
ELO Eingang | Ja | Ja | Ja | |
Leistung (pro Achse) | W | 500 | 20 (60 maximal für 4 Achsen) | 750 |
Stromregler | PWM | linear | PWM | |
Dauerstrom | A | 7 | 1 | 10 |
Spitzenstrom | A | 10 | 1 (100 mA optional) | 20 |
typische Bandbreite * | KHz | 8 | 10 | 3 |
Schaltfrequenz | KHz | 60 oder 140 ** | - | 24 |
Verstärkung | A/V | 0,4 / 0,7 oder 1,0 | 0,01 *** oder 0,1 | 0,5 / 1,0 oder 2,0 |
Mindest. Induktivität | mH | 0,2 - 0,5 | 0,05 | 0,8 |
Bus-Spannung | V | 20-80 **** | ±12-30 VDC (bipolar) symmetrisches Netzeil ISCNTL nötig bei Betrieb mit 15-20 V | 20-80 **** |
Weitere Notizen | Shunt optional, Stromregelkreis justierbar | SSR optional, Leistung abschalten beim Start | Shunt optional, Stromregelkreis justierbar |
* Bandbreite des Stromregelkreises ist systemabhängig. Diese Werte sind gewöhnlich erreichbar.
** 140 KHz auf Anfrage.
*** Verfügbar mit der Option 100 mA.
**** 160 VDC auf Anfrage.