DMC Regler Option

Die DMC-4xx0 Motion-Controller sind optional mit Reglern für Servomotoren, Voice-Coils, Linearmotoren, Torquemotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. Bewegungssteuerungen für 5-8 Achsen sind mit maximal 2 der folgenden Regler-Einheiten ausrüstbar. Verschiedene Varianten lassen eine Vielzahl an Anwendungen realisieren. Mit der D35x7 können Sie Servomotoren und Schrittmotoren an einer Regler-Einheit anschließen. Auch ist es gleichgültig ob 2 oder 3-phasiger Motor mit Bürsten oder ohne.

Servoregler mit Sinus-Kommutierung

Artikelnummer	D3540 D3520	D3547 D3527	D3640	D3740
Motortyp	bürstenbehaftete und bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)	bürstenbehaftete und bürstenlose Servo oder Stepper	bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)	bürstenbehaftete und bürstenlose Servos (ohne Hallsensoren)
Achszahl	2 oder 4	2 oder 4	4	4
Kommutierung	Sinus	Sinus	Sinus (ohne Hallsensoren)	Sinus (ohne Hallsensoren)
typische Bandbreite [KHz]*	4	4	8	2,5
Regler-Modi	Phase Shift	Phase Shift	Linear	Phase Shift
Überspannung	Ja	Ja	Nein	Ja
Unterspannung	Ja	Ja	Nein	Ja
Überstrom	Ja	Ja	icherung	Ja
Kurzschluss	Ja	Ja	Sicherung	Ja
Übertemperatur	Ja	Ja	Temperaturabschaltung	Ja
ELO Eingang	Ja	Ja	Ja	Ja
Weitere Optionen	Shunt	Shunt	bürstenbehaftete Motore	Shunt
Leistung [W] (pro Achse)	600	600	20	1200
Stromregler	PWM	PWM	linear	PWM
Dauerstrom [A]	8	8	1	16
Spitzenstrom [A]	15	15	2	30
Schaltfrequenz [KHz]*	33	33	-	20
Verstärkung [A/V]	0,4 / 0,8 und 1,6	0,4 / 0,8 und 1,6	0,2	0,8 / 1,6 und 3,2
Mindest. Induktivität [mH]	0,5	0,5	0,05	1
Bus-Spannung [VDC]	20-80**	20-80**	15-40	20-80**

* Bandbreite des Stromregelkreises ist systemabhängig
** Busspannung 160 VDC als Option auf Anfrage verfügbar

Servoregler mit Block-Kommutierung

Artikelnummer	D3040 D3020	D3140	D3240
Motortyp	bürstenbehaftet und bürstenlos	bürstenbehaftet	bürstenbehaftet und bürstenlose
Achszahl	2 oder 4	4	4
Kommutierung	Trapez mit 120° Hallsensoren	nur bürstenbehaftet	Trapez mit 120° Hallsensoren
Regler-Modi	Inverter, Chopper	Linear	Chopper
Überspannung	Ja	Nein	Ja
Unterspannung	Ja	Nein	Ja
Überstrom	Ja	Sicherung	Ja
Kurzschluss	Ja	Sicherung	Ja
Übertemperatur	Ja	Temperaturabschaltung	Ja
ELO Eingang	Ja	Ja	Ja
Leistung [W] (pro Achse)	500	20 (60 maximal für 4 Achsen)	750
Stromregler	PWM	linear	PWM
Dauerstrom [A]	7	1	10
Spitzenstrom [A]	10	1 ( 100 mA optional)	20
typische Bandbreite [KHz]*	8	10	3
Regler-Modi	Inverter, Chopper	Linear	Chopper
Schaltfrequenz [KHz]*	60 (140 verfügbar)	-	24
Verstärkung [A/V]	0,4 / 0,7 oder 1,0	0,1 (0,01 verfügbar)	0,5 / 1,0 oder 2,0
Mindest. Induktivität [mH]	0,2-0,5	0,05	0,8
Bus-Spannung [V]	20-80	±12-30 VDC (bipolar) symmetrisches Netzeil ISCNTL nötig bei Betrieb mit 15-20 V	20-80**
Weitere Notizen	Shunt optional, Stromregelkreis justierbar	SSR optional, Leistung abschalten beim Start	Shunt optional, Stromregelkreis justierbar

* Bandbreite des Stromregelkreises ist systemabhängig
** Busspannung 160 VDC als Option auf Anfrage verfügbar

Interne Regler