Digitaler Motion Controller

Interne Regler mit Blockkommutierung

Die DMC-4xx0 Motion-Controller sind optional mit Reglern für Servomotoren, Voice-Coils, Linearmotoren, Torquemotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. Bewegungssteuerungen für 5-8 Achsen sind mit maximal 2 der folgenden Regler-Einheiten ausrüstbar. Verschiedene Varianten lassen eine Vielzahl an Anwendungen realisieren. Mit der D35x7 können Sie Servomotoren und Schrittmotoren an einer Regler-Einheit anschließen. Auch ist es gleichgültig ob 2 oder 3-phasiger Motor mit Bürsten oder ohne.

Servoregler mit Block-Kommutierung

Kenndaten

 

D3040 D3020

D3140

D3240

Motortyp

 

bürstenbehaftet und bürstenlos

bürstenbehaftet

bürstenbehaftet und bürstenlose

Achszahl

 

2 oder 4

4

4

Kommutierung

 

Trapez mit 120°Hallsensoren

nur bürstenbehaftet

Trapez mit 120° Hallsensoren

Regler-Modi

 

Inverter, Chopper

Linear

Chopper

Überspannung

 

Ja

Nein

Ja

Unterspannung

 

Ja

Nein

Ja

Überstrom

 

Ja

Sicherung

Ja

Kurzschluss

 

Ja

Sicherung

Ja

Übertemperatur

 

Ja

Temperaturabschaltung

Ja

ELO Eingang

 

Ja

Ja

Ja

Leistung (pro Achse)

W

500

20 (60 maximal für 4 Achsen)

750

Stromregler

 

PWM

linear

PWM

Dauerstrom

A

7

1

10

Spitzenstrom

A

10

1 (100 mA optional)

20

typische Bandbreite *

KHz

8

10

3

Schaltfrequenz

KHz

60 oder 140 **

-

24

Verstärkung

A/V

0,4 / 0,7 oder 1,0

0,01 *** oder 0,1

0,5 / 1,0 oder 2,0

Mindest. Induktivität

mH

0,2 - 0,5

0,05

0,8

Bus-Spannung

V

20-80 ****

±12-30 VDC (bipolar) symmetrisches Netzeil

ISCNTL nötig bei Betrieb mit 15-20 V

20-80 ****

Weitere Notizen

 

Shunt optional, Stromregelkreis justierbar

SSR optional, Leistung abschalten beim Start

Shunt optional, Stromregelkreis justierbar

* Bandbreite des Stromregelkreises ist systemabhängig. Diese Werte sind gewöhnlich erreichbar.
** 140 KHz auf Anfrage.
*** Verfügbar mit der Option 100 mA.
**** 160 VDC auf Anfrage.


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