BLDC Servomotor

Antriebe im Überblick

Außenläufer

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Bausatzmotor

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Torque Motor

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Linearmotor

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Außenläufer Produktbild

Smarter Äußenläufer

Smarte Außenläufer haben einen integrierten Regler...

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Produktbild BLDC

Gleichstrommotor

Ein Gleichstrommotor ohne Bürsten kommutiert über...

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Schrittmotor

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Elektrische Antriebe mit theoretisch unbegrenztem Verfahrweg gibt es in vielen Varianten. Ein herkömmlicher Servomotor kann endlos in eine Richtung drehen. Bei einem Linearmotor sind für den linearen Verfahrweg entsprechend viele Magnetschienen erforderlich.

Ein anderes Unterscheidungsmerkmal ist die Motorauslegung. So bringen Torque Motoren ein sehr hohes Drehmoment. Motoren lassen sich alternativ auch für eine hohe Drehzahl auslegen. Hier ist der Außenläufer ein passendes Beispiel.

Dann spielt der Einsatzort eine maßgebende Rolle bei der Auswahl. In beweglichen oder engen Systemen verzichtet man auf das Gehäuse und verbaut den Bausatzmotor (Rotor und Stator) direkt. Dies reduziert Gewicht und spart Platz. In anderen Fällen ist ein Gehäuse sinnvoll, da es vor Schmutz und anderen Einflüssen schützt.

Die Verwendung eines Schrittmotor bietet mehrere Vorteile. Die Geschwindigkeit kann leicht bestimmt und gesteuert werden, indem man sich merkt, dass die Geschwindigkeit Schritte pro Umdrehung geteilt durch die Pulsfrequenz entspricht. Schrittmotoren können auch feine inkrementelle Bewegungen ausführen und erfordern keinen Rückkopplungsgeber. Sie werden also im offenen Regelkreis betrieben. Schrittmotoren haben auch eine hohe Beschleunigung und einen nicht kumulativen Positionierungsfehler. Neben hervorragenden Eigenschaften bei niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment ohne Untersetzung können Schrittmotoren auch dazu verwendet werden, Lasten in einer stationären Position zu halten. In diesem Fall werden sie nicht überhitzen. Alle Schrittmotoren können in einem weiten Drehzahlbereich betrieben werden.

Auswahlhilfe für Antriebe

Antrieb (deutsch)

Drive (englisch)

Link

linear

rotativ

Vakuum

Außenläufer Gleichstrommotor

outer rotor brushless motor, BLDC

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mittels Spindel etc.

Ja

Nein

Bürstenbehafteter DC-Servomotor

brushtype DC, BDC

-

-

Ja

Nein

Bürstenloser Servomotor

brushless DC, BLDC

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mittels Spindel etc.

Ja

-

Bausatzmotor, Motorbausatz

frameless motor, direct drive, motor kit

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Nein

Ja

-

Linearmotor

linear motor

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Ja

Nein

Ja

Schrittmotor

stepper

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Ja

Ja

-

Hybrid-Schrittmotor

hybrid stepper

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Ja

Ja

a.A.

Torque Motor

torque motor

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Nein

Ja

Nein


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