Direktantrieb - nur Rotor und Stator
Falls Sie mehr Drehmoment vom Antrieb erwarten
Servomotoren lassen sich als rotierende Direktantriebe einsetzen. Die HT-Serie ist speziell dafür entwickelt und auch als Bausatz verfügbar. Streichen Sie Getriebe, Kupplung und zusätzliche Lagerung und erhalten Sie einen energiesparenden und dynamischen Servoantrieb.
HT steht für High-Torque, also hohes Drehmoment. Das heißt die Wicklung und die Auswahl der Magnete ist bei diesen Direktantrieben vorrangig für eine hohes Drehmoment ausgelegt. Sie können innerhalb 9 Baugrößen zwischen 0,008 bis 9,2 Nm auswählen und so auf die Hilfe eines Getriebes verzichten. Das reduziert Ihnen Gewicht und Getriebespiel.
Insgesamt betrachtet, erhalten Sie mit mechanischer Integration und elektrischer Anpassung so für Ihre Antriebsachse eine sehr viel höhere Leistungsdichte. Die elektrische Anpassung, also konkret die Wicklung des Direktantriebs, wird anhand Ihrer Angaben durchgeführt. Sie geben uns vor, welche Größen Vorrang haben: Drehzahl, Drehmoment, Motorspannung, Außendurchmesser, Innendurchmesser, Gewicht, Temperatur und/oder Legierung.
Auch dieser rotierende Direktantrieb ist ein bürstenloser Servomotor. Für die Kommutierung kommen Hallsensoren zum Einsatz oder entfallen auf Ihren Wunsch hin. Weitere Optionen, die Sie unter Umständen benötigen, sind weiter unten aufgeführt.
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Ihre Vorteile eines Direktantriebs
Energiesparende Antriebslösung durch Verzicht von Getriebe, Kupplung und Lagerung.- Gewichtseinsparung aufgrund weniger bewegter und unbewegter Masse.
- Bessere Regelung in der Positionierung weil das Getriebespiel entfällt.
Mögliche Einsatzorte
3D-Drucker- Drehtische
- Pick und Place
- Scanner
- Werkzeugmaschinen
Modelle Direktantrieb der HT-Serie (High Torque)
| Kenndaten | Einheit | HT0080x | HT0100x | HT0150x | HT0200x | HT0230x | HT0250x | HT0300x | HT0380x | HT0500x |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Stator AD Ø | mm | 19 | 27 | 38 | 49 | 60 | 63 | 76 | 95 | 127 |
| Stator ID Ø max. | mm | 5 | 6 | 9 | 20 | 29 | 25 | 35 | 43 | 64 |
| Rotorlänge | mm | 11, 21, 31 | 11-41 | 11-62 | 11-62 | 11-62 | 11-62 | 11-62 | 11-62 | 11-62 |
| Spannung | V | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 100 | 100 |
| Dauerdrehmoment | Nm | 0,008 - 0,021 | 0,024 - 0,09 | 0,053 - 0,256 | 0,127 - 0,658 | 0,254 - 1,242 | 0,216 - 1,235 | 0,405 - 2,245 | 0,789 - 4,617 | 1,60 - 9,02 |
| Drehzahl (lastfrei) | U/min | 10.891 - 18.298 | 4.796 - 8.510 | 2.845 - 6.897 | 1.429 - 3.948 | 600 - 1.904 | 847 - 1.954 | 530 - 1.857 | 545 - 1.568 | 419 - 1.424 |
Dies zeigt nur eine Auswahl! Fragen Sie uns bitte, falls Sie eine andere Auslegung brauchen.
Optionen
Magnete aus Samarium Kobalt für hohe Temperaturen- Steckermontage für Leistungs- und Signalkabel
- Ausführung mit Gehäuse
- Temperatursensor nach Ihren Vorgaben
- Ohne Hallsensoren
- Magnetehülse für hohe Drehzahlen
Normen und Richtlinien
REACH- RoHS3
FAQ zu Direktantrieb rotierend
- Wie kommt es zu verschiedenen Drehmomenten bei gleicher Baugröße?
- Die Wicklung wird immer auf Ihren Anwendungsfall angepasst.
- Was tun, wenn das Drehmoment immer noch nicht ausreicht?
- Die Motorlänge lässt sich variieren. Das heißt, es wird ein Ring oder mehrere Ringe von Magenten zusätzlich montiert. Das Flanschmaß bleibt dabei gleich.
- Wird für den Rotor eine separate Lagerung benötigt?
- Nein, Sie konstruieren eine Antriebswelle für den Rotor und diese gilt es zu lagern. Welle und Rotor sind durch Kleber oder Passung fest miteinander verbunden.
- Wie lautet die Definition für einen Direktantrieb?
- Ein Antrieb welcher direkt an der Last angebracht ist. Das bedeutet, dass keine Getriebe, Spindel oder andere Bauteile zur Kraftübertragung im Antriebsstrang enthalten sind.
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