Digitaler Motion Controller

Interne Schrittmotortreiber

Die DMC-4xx0 Motion-Controller sind optional mit Reglern für Servomotoren, Voice-Coils, Linearmotoren, Torquemotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. Bewegungssteuerungen für 5-8 Achsen sind mit maximal 2 der folgenden Regler-Einheiten ausrüstbar. Verschiedene Varianten lassen eine Vielzahl an Anwendungen realisieren. Mit der D35x7 können Sie Servomotoren und Schrittmotoren an einer Verstärker-Einheit anschließen. Auch ist es gleichgültig ob 2 oder 3-phasiger Motor mit Bürsten oder ohne.

Modelle der Treiber

Kenndaten

Einheit

D4040 u. D4020

D4140

D3527 u. D3547

Motortyp

 

Schrittmotor

Schrittmotor

Schrittmotor/Servo

Achszahl

 

2 oder 4

4

2 oder 4

Stromregler

 

PWM

PWM

PWM

Leistung (pro Achse)

W

42

180

480

Dauerstrom

A/Phase

1,4

3,0

6,0

Bus-Spannung

V

12-30

12-60

20-80

Verstärkung

A

0,5 / 0,75 / 1,0 oder 1,4

0,5 / 1,0 / 2,0 oder 3,0

0,75 / 1,5 / 3,0 oder 6,0

Schaltfrequenz

KHz

27 (nominal)

60

32

Regler-Modi

 

1, 2, 4, 16 Mikroschritt

64 Mikroschritt

256 Mikroschritt

Mindest. Induktivität

mH

0,5

0,5

0,5

Überspannung

 

Nein

Nein

Ja

Unterspannung

 

Nein

Ja

Ja

Überstrom

 

Ja

Ja

Ja

Kurzschluss

 

Ja

Ja

Ja

Übertemperatur

 

Nein

Nein

Ja

ELO Eingang

 

Ja

Ja

Ja

Niedrigstrom-Option

 

Ja

Ja

Ja


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