Die DMC-4xx0 Motion-Controller sind optional mit Reglern für Servomotoren, Voice-Coils, Linearmotoren, Torquemotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. Bewegungssteuerungen für 5-8 Achsen sind mit maximal 2 der folgenden Regler-Einheiten ausrüstbar. Verschiedene Varianten lassen eine Vielzahl an Anwendungen realisieren. Mit der D35x7 können Sie Servomotoren und Schrittmotoren an einer Verstärker-Einheit anschließen. Auch ist es gleichgültig ob 2 oder 3-phasiger Motor mit Bürsten oder ohne.
Kenndaten | Einheit | D4040 u. D4020 | D4140 | D3527 u. D3547 |
|---|---|---|---|---|
Motortyp | Schrittmotor | Schrittmotor | Schrittmotor/Servo | |
Achszahl | 2 oder 4 | 4 | 2 oder 4 | |
Stromregler | PWM | PWM | PWM | |
Leistung (pro Achse) | W | 42 | 180 | 480 |
Dauerstrom | A/Phase | 1,4 | 3,0 | 6,0 |
Bus-Spannung | V | 12-30 | 12-60 | 20-80 |
Verstärkung | A | 0,5 / 0,75 / 1,0 oder 1,4 | 0,5 / 1,0 / 2,0 oder 3,0 | 0,75 / 1,5 / 3,0 oder 6,0 |
Schaltfrequenz | KHz | 27 (nominal) | 60 | 32 |
Regler-Modi | 1, 2, 4, 16 Mikroschritt | 64 Mikroschritt | 256 Mikroschritt | |
Mindest. Induktivität | mH | 0,5 | 0,5 | 0,5 |
Überspannung | Nein | Nein | Ja | |
Unterspannung | Nein | Ja | Ja | |
Überstrom | Ja | Ja | Ja | |
Kurzschluss | Ja | Ja | Ja | |
Übertemperatur | Nein | Ja | Ja | |
ELO Eingang | Ja | Ja | Ja | |
Niedrigstrom-Option | Ja | Ja | Ja |