Digitaler Motion Controller

Interne Schrittmotortreiber

Die DMC-4xx0 Motion-Controller sind optional mit Reglern für Servomotoren, Voice-Coils, Linearmotoren, Torquemotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. Bewegungssteuerungen für 5-8 Achsen sind mit maximal 2 der folgenden Regler-Einheiten ausrüstbar. Verschiedene Varianten lassen eine Vielzahl an Anwendungen realisieren. Mit der D35x7 können Sie Servomotoren und Schrittmotoren an einer Verstärker-Einheit anschließen. Auch ist es gleichgültig ob 2 oder 3-phasiger Motor mit Bürsten oder ohne.

Modelle der Treiber

Kenndaten Einheit D4040 u. D4020 D4140 D3527 u. D3547
Motortyp   Schrittmotor Schrittmotor Schrittmotor/Servo
Achszahl   2 oder 4 4 2 oder 4
Stromregler   PWM PWM PWM
Leistung (pro Achse) W 42 180 480
Dauerstrom A/Phase 1,4 3,0 6,0
Bus-Spannung V 12-30 12-60 20-80
Verstärkung A 0,5 / 0,75 / 1,0 oder 1,4 0,5 / 1,0 / 2,0 oder 3,0 0,75 / 1,5 / 3,0 oder 6,0
Schaltfrequenz KHz 27 (nominal) 60 32
Regler-Modi   1, 2, 4, 16 Mikroschritt 64 Mikroschritt 256 Mikroschritt
Mindest. Induktivität mH 0,5 0,5 0,5
Überspannung   Nein Nein Ja
Unterspannung   Nein Ja Ja
Überstrom   Ja Ja Ja
Kurzschluss   Ja Ja Ja
Übertemperatur   Nein Nein Ja
ELO Eingang   Ja Ja Ja
Niedrigstrom-Option   Ja Ja Ja


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