Die DMC-4xx0 Motion-Controller sind optional mit Reglern für Servomotoren, Voice-Coils, Linearmotoren, Torquemotoren oder Schrittmotoren ausrüstbar. Bewegungssteuerungen für 5-8 Achsen sind mit maximal 2 der folgenden Regler-Einheiten ausrüstbar. Verschiedene Varianten lassen eine Vielzahl an Anwendungen realisieren. Mit der D35x7 können Sie Servomotoren und Schrittmotoren an einer Verstärker-Einheit anschließen. Auch ist es gleichgültig ob 2 oder 3-phasiger Motor mit Bürsten oder ohne.
| Kenndaten | Einheit | D4040 u. D4020 | D4140 | D3527 u. D3547 |
|---|---|---|---|---|
| Motortyp | Schrittmotor | Schrittmotor | Schrittmotor/Servo | |
| Achszahl | 2 oder 4 | 4 | 2 oder 4 | |
| Stromregler | PWM | PWM | PWM | |
| Leistung (pro Achse) | W | 42 | 180 | 480 |
| Dauerstrom | A/Phase | 1,4 | 3,0 | 6,0 |
| Bus-Spannung | V | 12 - 30 | 12 - 60 | 20 - 80 |
| Verstärkung | A | 0,5 / 0,75 / 1,0 oder 1,4 | 0,5 / 1,0 / 2,0 oder 3,0 | 0,75 / 1,5 / 3,0 oder 6,0 |
| Schaltfrequenz | KHz | 27 (nominal) | 60 | 32 |
| Regler-Modi | 1, 2, 4, 16 Mikroschritt | 64 Mikroschritt | 256 Mikroschritt | |
| Mindest. Induktivität | mH | 0,5 | 0,5 | 0,5 |
| Überspannung | Nein | Nein | Ja | |
| Unterspannung | Nein | Ja | Ja | |
| Überstrom | Ja | Ja | Ja | |
| Kurzschluss | Ja | Ja | Ja | |
| Übertemperatur | Nein | Nein | Ja | |
| ELO Eingang | Ja | Ja | Ja | |
| Niedrigstrom-Option | Ja | Ja | Ja |