Motion-Controller mit integriertem EtherCAT-Master
DMC-500x0

Der DMC-500x0 Motion-Controller ist Galils leistungsstärkster Motion Controller mit EtherCAT-Master Funktionalität. Der EtherCAT-Master operiert im zyklischen synchronen Drehmomentmodus oder im zyklischen synchronen Positionsmodus. Zusätzlich ist der DMC mit bis zu 8 Achsen konfigurierbar. Dabei sind für die Achsen 1 bis 4 wahlweise EtherCAT oder lokale Achsregelung möglich, die optional interne Regler für Servomotoren oder Schrittmotoren verwenden. Die Achsen 5 bis 8 sind immer EtherCAT-Achsen. Mit 40 µs Befehlsverarbeitung ist der DMC-500x0 der schnellste von Galils digitalen Controllern.

Der DMC-500x0 ist ein vollständiger, sofort einsatzfähiger Motion Controller mit Metallgehäuse, optional sind interne Regler eingebaut. Die Einheit kann als Stand-Alone Gerät über Ethernet 10/100Base-T oder RS-232 programmiert werden. Optisch isolierte Ein- und Ausgänge, Leistungsausgänge für Bremsen oder Relais, sowie analoge Eingänge für Sensoren sind ebenso enthalten. Als Spannungsversorgung reichen 20-80 VDC.

Ausgestattet mit einem leistungsstarken RISC-Prozessor, bietet der DMC-500x0 Funktionen wie PID-Regelung, Programmspeicher, Multitasking, freie Ein- und Ausgänge zur Synchronisation mit externen Ereignissen. Bewegungsmodi umfassen Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Positionsnachfolgen, Dauerlauf, Linear- und Kreisinterpolation, Konturfahren, elektronische Kupplung und ECAM.

Wie alle Galil Steuerungen, lässt sich der DMC-500x0 einfach mit Befehlen (bestehend aus 2 Buchstaben, z.B. PR Position Relativ) intuitiv programmieren. Als Programmieroberfläche dient die GalilSuite mit intelligentem Editor, Tuning-, Analyse- und Scope-Funktionen.