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DMC mit EtherCAT-Master-Funktion

DMC-500x0

Der DMC-500x0 Motion-Controller ist der Galils leistungsstärkster Motion Controller mit EtherCAT-Master Funktionalität. Der EtherCAT-Master operiert im zyklischen synchronem Drehmomentmodus oder zyklischen synchronem Positionsmodus. Zusätzlich ist der DMC mit bis zu 8 Achsen konfigurierbar. Dabei sind für die Achsen 1 bis 4 wahlweise EtherCAT oder lokale Achsregelung möglich, die optional interne Regler für Servomotoren oder Schrittmotoren verwenden. Die Achsen 5 bis 8 sind immer EtherCAT-Achsen. Mit 40 µs Befehlsverarbeitung ist der DMC-500x0 der schnellste von Galils digitalen Controllern.

Der DMC-500x0 ist ein vollständiger sofort einsatzfähiger Motion Controller mit Metallgehäuse, optional sind interne Regler eingebaut. Die Einheit kann als Stand-Alone Gerät über Ethernet 10/100Base-T oder RS-232 programmiert werden. Optischisolierte Ein- und Ausgänge, Leistungsausgänge für Bremsen oder Relais sowie analoge Eingänge für Sensoren sind ebenso enthalten. Als Spannungsversorgung reichen 20-80 VDC.

Ausgestattet mit einem leistungsstarkem RISC-Prozessor, bietet der DMC-500x0 Funktionen wie PID-Regelung, Programmspeicher, Multitasking, freie Ein- und Ausgänge zur Synchronisation mit externen Ereignissen. Bewegungsmodi umfassen Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Positionsnachfolgen, Dauerlauf, Linear- und Kreisinterpolation, Konturfahren, elektronische Kupplung und ECAM.

Wie alle Galil Steuerungen, lässt sich der DMC-500x0 einfach mit Befehlen (bestehend aus 2 Buchstaben, z.B. PR Position Relativ) intuitiv programmieren. Als Programmieroberfläche dient die GalilSuite mit intelligentem Editor, Tuning-, Analyse- und Skope-Funktionen.

Eigenschaften

  • Bis zu 8 Achsen mit EtherCAT Master, davon sind die Achsen 1 bis 4 auch lokal steuerbar
  • Achsen 1 bis 4 mit PID-Regelung, Obergrenzen, Notch-Filter und Tiefpass-Filter
  • Frei konfigurierbar für Schrittmotoren oder Servomotoren in beliebiger Kombination (nur lokal)
  • Verfügbar mit internen Servoregler oder Schrittmotor-Treiber oder schließen Sie externe Regler an (nur lokal)
  • 22 MHz Encodereingangsfrequenz für lokale Achsen
  • 6 MHz für Schrittmotoren
  • 1 x 10/100 Base-T Ethernet port; 1 x EtherCAT Port; 2 x RS232 Port bis 115 kbaud
  • EtherCAT Befehlsgeschwindigkeit bis zu 1 Mio. Inkremente pro Sekunde
  • Abtastrate 375 µs für 1-4 Achsen und 750 µs für 5-8 Achsen
  • Diverse Bewegungsmodi
  • Multitasking für bis zu 8 Anwendungsprogrammen
  • Schnellste Befehlsverarbeitung
  • Nichtflüchtiger Speicher für Programmcoder, Variablen und Arrays
  • Zweiter Encoder für lokale Achsen
  • Kommunikations-Treiber für Windows und Linux
  • Kundenspezifische Hardware und Firmware-Optionen sind verfügbar

Modelle

Baureihe

DMC-500x0

Kommunikation

1 x Ethernet 10/100Base-T

1 x EtherCAT Port

2 x RS-232 (115 Kb)

Formfaktor

Box

Achszahl

1,2,3,4,5,6,7 oder 8

Interconnect-Modul

ICM-42000 (-I000) Default

ICM-42100 (-I100) Sin/Cos

ICM-42200 (-I200) externe Regler

Versorgungsspannung

20-80 VDC

Max. Encoder Frequenz

22 MHz

Dual Encoder

Ja

EtherCAT Befehlsfrequenz

1 Millionen Inkr./s

EtherCAT Zykluszeit

 

Max. Schrittmotor Rate

6 MHz

Servoupdate-Rate

1-4 Achsen 375 µs

5-8 Achsen 750 µs

Multitasking

8 Tasks

LCD-Anzeige

2 Zeilen

Optoisolierte digitale Eingänge

Endschalter, Home, high-speed Latch

und Abort, Output Compare

Freie digitale Eingänge

1-4 Achsen: 8

5-8 Achsen: 16 (optoisotiert)

Freie digitale Ausgänge

1-4 Achsen: 8

5-8 Achsen: 16 (optoisotiert)

Digitale E/A

32 (3,3 Volt)

Analoge Eingänge

8

Analoge Ausgänge

-

Programmzeilen (Zeilen x Char)

4.000 x 80

Arraygröße

24.000

Anzahl Variabeln

510

optionale Galil-Regler

für PWM- und lineare Servoregler

sowie Schrittmotoren

(EtherCAT-Regler siehe unten)

Regler und E/A-Module

Zurzeit werden folgende externe EtherCAT-Servoregler und EA-Module unterstützt. Weitere Modell folgen. Im Bedarfsfall fragen Sie uns bitte.

Unterstützte Servoregler

Unterstützte Regler

Produkt Key

Galil EDD-3701x

$00009088

AMC DZEANTU

$012D0000, $0000012C

Copley XenusPLUS P

$00001000

Delta Electronics ASD-A2

$10305070

​Estun ProNet Servo Drive

$00000001

LS Mecapion L7NH

$00010001

LS Mecapion Pegasus

$00010000

Mitsubishi MR-J4

$00000201

Panasonic Minas A5B

$53120001, $51507001

Parker P Series

$00010001

Sanyo-Denki SANMOTION R*

$00000002, $00000006

Yaskawa Sigma-5

$02200001

Yaskawa Sigma-7

$02200301

E/A Erweiterung

Unterstützte E/A

Produkt Key

Galil's RIO-574x0

$00057000

​VIPA EtherCAT I/O*

$0531EC00