EtherCAT-Master mit 2, 4, 8, 16 oder 32 Achsen
DMC-52xx0
Beim EtherCAT-Master DMC-52xx0 handelt es sich um einen reinen, kleinen und platzsparenden EtherCAT-Controller. Er kann bis zu 32 Antriebe und 2 E/A-Module in einem EtherCAT-Netzwerk steuern. Die DMC-52xx0 vereinfacht die Konfiguration und Programmierung mit nur einer Handvoll EtherCAT-Konfigurationsbefehlen und der intuitiven, aus zwei Buchstaben bestehenden Programmiersprache von Galil. Die DMC-52xx0 wird in Formaten mit 2, 4, 8, 16 und 32 Achsen angeboten. Koordinierte Schritte können innerhalb von acht Bänken durchgeführt werden, wodurch die Programmiersprache von Galil nur minimal geändert wird. Galil unterstützt eine Vielzahl von EtherCAT-Laufwerken für die meisten Anwendungen. Die DMC-52xx0 arbeitet im zyklischen synchronen Positioniermodus (CSP). In diesem Modus ist der Servo-Regelkreis am EtherCAT-Antrieb geschlossen, während der Galil Bewegungsprofildaten mit einer Rate von 1 kHz sendet. Die DMC-52xx0 verfügt über 8 unbelegte, opto-isolierte Eingänge und 8 Hochleistungsausgänge. Er enthält auch jeweils 8 nicht fest zugeordnete analoge Eingänge und Ausgänge. Ein 100-Mbps-Ethernet-Port und ein USB-Port (seriell) stehen für die Kommunikation mit einem Host-PC oder externen Geräten zur Verfügung.
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Merkmale
-
Verfügbar in 2-, 4-, 8-, 16- und 32-Achsen-Konfiguration - 10 / 100BASE-T-Ethernet-Anschluss, EtherCAT-Port und USB-Anschluss
- EtherCAT-Zykluszeit 1 ms
- Zyklischer synchroner Positionsmodus (CSP)
- Bewegungsmodi umfassen Tippen, Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Positionsverfolgung, Konturierung, lineare und zirkulare Interpolation, elektronisches Getriebe, ECAM und PVT
- Ellipsen-Skalierung, Verlangsamung um Ecken, unendlicher Segmentvorschub und Vorschubüberschreibung
- Multitasking zur gleichzeitigen Ausführung von bis zu acht Anwendungsprogrammen
- Nichtflüchtiger Speicher für Anwendungsprogramme (4.000 Zeilen), Variablen (510) und Arrays (24.000)
- Eingänge einschließlich Vorwärtsgrenzwerte, Rückwärtsgrenzwerte und Referenzfahrt-Eingänge befinden sich auf Laufwerken, die diese Eingänge unterstützen
- Weitere E/A-Funktionen mit dem RIO-47xxx oder RIO-574x0 verfügbar
- Netzanschluß 120-240 VAC
- Kommunikationstreiber für Windows und Linux
Modelle
| Baureihe | DMC-52xx0 |
|---|---|
| Kommunikation | 1 x Ethernet 10/100Base-T 1 x EtherCAT Port 1 x USB |
| Formfaktor | Box |
| Achszahl | 2, 4, 8, 16 oder 32 |
| Interconnect-Modul | ICM-20100 ICM-20105 |
| Versorgungsspannung | 120–240 VAC |
| Max. Encoder Frequenz | |
| Dual Encoder | |
| EtherCAT Befehlsfrequenz | |
| EtherCAT Zykluszeit | 1 ms |
| Max. Schrittmotor Rate | |
| Servoupdate-Rate | |
| Multitasking | |
| LCD-Anzeige | - |
| Optoisolierte digitale Eingänge | |
| Freie digitale Eingänge | 8 optoisoliert |
| Freie digitale Ausgänge | 8 optoisoliert |
| Digitale E/A | in Verbindung mit einer RIO |
| Analoge Eingänge | 8 |
| Analoge Ausgänge | 8 |
| Programmzeilen (Zeilen x Char) | 4.000 x 80 |
| Arraygröße | 24.000 |
| Anzahl Variabeln | 510 |
| optionale Galil-Regler | (EtherCAT-Regler siehe unten) |
Zurzeit werden folgende externe EtherCAT-Servoregler und EA-Module unterstützt. Weitere Modelle folgen. Im Bedarfsfall fragen Sie uns bitte direkt.
Unterstützte Regler
| Unterstützte Regler | Produkt Key |
|---|---|
| Galil's EDD-3701x | $00009088 |
| AMC DZEANTU | $012D0000, $0000012C |
| Copley XenusPLUS P | $00001000 |
| Delta Electronics ASD-A2 | $10305070 |
| Estun ProNet Servo Drive | $00000001 |
| LS Mecapion L7NH | $00010001 |
| LS Mecapion Pegasus | $00010000 |
| Mitsubishi MR-J4* | $00000201 |
| Panasonic Minas A5B | $53120001, $51507001 |
| Panasonic Minas A6B | $60380005, $60380006 |
| Parker P Series | $00010001 |
| Sanyo-Denki SANMOTION R* | $00000002, $00000006 |
| Yaskawa Sigma-5 | $02200001 |
| Yaskawa Sigma-7 | $02200301 |
Unterstütze E/A-Module
| Unterstütze E/A | Produkt Key |
|---|---|
| Galil's RIO-574x0 | $00057000 |
| VIPA EtherCAT I/O* | $0531EC00 |
* Rücksprache mit Hersteller erforderlich
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