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SPS (PLC) für Steuerungsaufgaben

Der EDD-3701x ist ein intelligenter EtherCAT-Regler von Galil. Das Gerät arbeitet in einem verteilten EtherCAT-Netzwerk. Innerhalb einer Daisy-Chain-Topology wird das gebräuchliche CAT5 Ethernet-Kabel verwendet. Ein EDD-3701x ist in der Lage mit beiden Galil's EtherCAT-Master (DMC-500x0 und DMC-52xx0) zu kommunizieren.

Eigenschaften

  • Einachs-EtherCAT-Regler für wahlweise Servomotor, Voice-Coil oder Schrittmotor
  • EDD-37012 - 3-Phasen bürstenbehaftet/bürstenlos mit Sinuskommutierung; 10 A Dauerstrom, 15 A Spitzenstrom und 20-80 VDC
  • EDD-37016 - Schrittmotortreiber mit 1,4 A/Phase und 12-30 VDC
  • EDD-37017 - Microstep-Treiber; 6 A/phase, 20-80 VDC und 2-Phase bürstenlos Sinuskommutierung; 10 A Dauerstrom, 15 A Spitzenstrom und 20-80 VDC
  • Cyclic Synchronous Position mode (CSP) und Cyclic Synchronous Torque mode (CST)
  • 2 EtherCAT-Ports mit Dasy-Chain
  • 1 USB-Port zur Konfiguration
  • Encoder bis 15 MHz. Quadrature standard; SSI und BiSS optional. Haupt- und Hilfs-Encoder-Eingang
  • PID-Regelung mit Software-Endschalter, Notchfilter und Tiefpassfilter
  • Index- und Endschalter-Eingänge optisch isoliert
  • 8 freie, isolierte digitale Eingänge und 4 digitale isolierte Ausgänge
  • Funktionen wie Hochgeschwindigkeits-Positionserfassung und Pulse bei Position
  • 2 freie analoge Eingänge und 1 analoger Ausgang
  • Analog-Eingang mit 16-bit optional
  • Kundenspezifische Hardware und Firmware möglich

Modelle

Modell

EDD-37012

EDD-37016

EDD-37017

Motortyp

bürstenbehaftet / bürstenlos

2-Phase Stepper

2-Phase Stepper / bürstenlos

Reglertyp

PWM

Treiber

Microstep/PWM

Dauerstrom

10 A

1,4 A/Phase

10 A

Spitzenstrom

15 A

1,4 A/Phase

15 A

Größe

3.9” x 5.0” x 1.5”

3.9” x 5.0” x 1.5”

3.9” x 5.0” x 1.5”

Digital Eingänge

8 optoisoliert

5-24 12-24 VDC

8 optoisoliert

5-24 12-24 VDC

8 optoisoliert

5-24 12-24 VDC

Digitale Ausgänge

4 optoisoliert

5-24 VDC oder 12-24 VDC

4 mA Sinking (Default) oder 500 mA Sourcing

4 optoisoliert

5-24 VDC oder 12-24 VDC

4 mA Sinking (Default) oder 500 mA Sourcing

4 optoisoliert

5-24 VDC oder 12-24 VDC

4 mA Sinking (Default) oder 500 mA Sourcing

Analoge Eingänge

2; (±10 VDC einstellbar); 12-bit

2; (±10 VDC einstellbar); 12-bit

2; (±10 VDC einstellbar); 12-bit

Analoge Ausgänge

1; ±10 VDC

1; ±10 VDC

1; ±10 VDC