Servoregler mit EtherCAT
EDD-3701x
Der EDD-3701x ist ein intelligenter EtherCAT Regler von Galil. Das Gerät arbeitet in einem verteilten EtherCAT-Netzwerk. Innerhalb einer Daisy-Chain-Topology wird das gebräuchliche CAT5 Ethernet-Kabel verwendet. Ein EDD-3701x ist in der Lage mit beiden Galil's EtherCAT Mastern (DMC-500x0 und DMC-52xx0) zu kommunizieren.
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Merkmale
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Einachs-EtherCAT-Regler für wahlweise Servomotor, Voice-Coil oder Schrittmotor - EDD-37012 - 3-Phasen bürstenbehaftet/bürstenlos mit Sinuskommutierung; 10 A Dauerstrom, 15 A Spitzenstrom und 20-80 VDC
- EDD-37016 - Schrittmotortreiber mit 1,4 A/Phase und 12-30 VDC
- EDD-37017 - Microstep-Treiber; 6 A/phase, 20-80 VDC und 2-Phase bürstenlos Sinuskommutierung; 10 A Dauerstrom, 15 A Spitzenstrom und 20-80 VDC
- Cyclic Synchronous Position mode (CSP) und Cyclic Synchronous Torque mode (CST)
- 2 EtherCAT-Ports mit Daisy-Chain
- 1 USB-Port zur Konfiguration
- Encoder bis 15 MHz. Quadrature standard; SSI und BiSS optional. Haupt- und Hilfs-Encoder-Eingang
- PID-Regelung mit Software-Endschalter, Notchfilter und Tiefpassfilter
- Index- und Endschalter-Eingänge optisch isoliert
- 8 freie, isolierte digitale Eingänge und 4 digitale isolierte Ausgänge
- Funktionen wie Hochgeschwindigkeits-Positionserfassung und Pulse bei Position
- 2 freie analoge Eingänge und 1 analoger Ausgang
- Analog-Eingang mit 16-bit optional
- Kundenspezifische Hardware und Firmware möglich
Modelle
| EDD-37012 | EDD-37016 | EDD-37017 | |
|---|---|---|---|
| Motortyp | bürstenbehaftet / bürstenlos | 2-Phase Stepper | 2-Phase Stepper / bürstenlos |
| Reglertyp | PWM | Treiber | Microstep/PWM |
| Dauerstrom | 10 A | 1,4 A/Phase | 10 A |
| Spitzenstrom | 15 A | 1,4 A/Phase | 15 A |
| Größe | 3.9” x 5.0” x 1.5” | 3.9” x 5.0” x 1.5” | 3.9” x 5.0” x 1.5” |
| Digital Eingänge | 8 optoisoliert 5-24 12-24 VDC | 8 optoisoliert 5-24 12-24 VDC | 8 optoisoliert 5-24 12-24 VDC |
| Digitale Ausgänge | 4 optoisoliert 5-24 VDC oder 12-24 VDC 4 mA Sinking (Default) oder 500 mA Sourcing | 4 optoisoliert 5-24 VDC oder 12-24 VDC 4 mA Sinking (Default) oder 500 mA Sourcing | 4 optoisoliert 5-24 VDC oder 12-24 VDC 4 mA Sinking (Default) oder 500 mA Sourcing |
| Analoge Eingänge | 2; (±10 VDC einstellbar); 12-bit | 2; (±10 VDC einstellbar); 12-bit | 2; (±10 VDC einstellbar); 12-bit |
| Analoge Ausgänge | 1; ±10 VDC | 1; ±10 VDC | 1; ±10 VDC |
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