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Der S21 ist ein kostengünstiger optischer Drehgeber mit Hohlwelle. Er ist einfach zu montieren und erreicht eine hohe Datenrate bzw. Auflösung. Das kompakte Gerät hat ein eigenes Lagersystem und besitzt ein hochwertiges glasfaserverstärktes Kunststoffgehäuse. Es erreicht damit die Schutzart IP40. Der S21 bietet erhebliche Leistungsvorteile in Anwendungen, die ansonsten bei einem Einsatz von traditionellen und modularen Encoder-Lösungen eingeschränkt wären.

Eine flexible Halterung ermöglicht eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten. Sie toleriert größere Toleranzen für die Montage am Wellenende als andere modulare Systeme von Drehgebern.

Diese Drehgeberserie ist in der Lage verschiedene Ausgangssignale auszugeben: inkrementelle bzw. digitale Datenformate (auch mit Kommutierungssignal) oder analoge Signale (1 Vpp). Die inkrementellen Versionen bieten höhere Auflösungen von über 2 Millionen Impulse pro Umdrehung.

Alternativ zu den herkömmlichen digitalen und analogen Drehgebersignalen ist der absolute Drehgeber dieser Serie zu erwähnen. Der neue Drehgeber mit 16-Bit Binär- oder Gray-Code bietet eine hohe Anzahl von Messschritten pro Umdrehung. Ein niedriger Positionsfehler ermöglicht ein sanftes Antriebsverhalten und bemerkenswerte Positioniergenauigkeit. Hohe Bandbreite und Störsicherheit gewährleisten exzellente Geschwindigkeit, Stabilität und Regelverhalten in industriellen Umgebungen.

Der S21 unterstützt auch das BiSS C Protokoll für inkrementelle und absolute Versionen. Dieses schnelle serielle Protokoll ist ideal für dynamische Achsen, die hohe Beschleunigung, sanfte Geschwindigkeitsregelung, hervorragende bidirektionale Wiederholgenauigkeit und hohe Positioniergenauigkeit erfordern. Zudem ist dieser Drehgeber einfach zu programmieren und zu konfigurieren. Dazu sind die mechanischen Maße für alle Varianten gleich, was den Austausch und generell die Konstruktion vereinfacht.

Merkmale & Vorteile

  • Kompakte mechanische Abmessungen (53,34 mm Außendurchmesser und 31,12 mm hoch) für eine einfachere Systemintegration
  • Robuste Lagerung mit Industriekugellager ermöglichen eine Wellendrehzahl von bis zu 10.000 U/min
  • Vereinfachtes Direktmontage-Design
  • Softwarekonfigurierbare Auflösung
  • Stromkreisschutz: Kurzschluss, Verpolung, transiente Spannungsunterdrückung
  • ASIC-basiertes Design für exzellente Anpassung und Zuverlässigkeit
  • Schnelle serielle Datenkommunikation BiSS C über RS-485 differentielles Treiberpaar
  • Hohe Störsicherheit
  • RoHS-konform

Optionen

  • Breites Spektrum an Strichen und Impulsen: bis zu 4096 Striche inkrementell, über 2 Millionen Impulse
  • Bereich der Wellendurchmesser: bis zu 12,7 mm
  • 4, 6, 8, 10, & 12-polige Kommutierungsspuren, single-ended TTL
  • Absolute Positionsdatenformate Gray-Code oder binär
  • Absoluter Positionswert von 8- bis 16-Bit-SSI-Ausgang mit Userclock Eingangsimpuls
  • Schnelle serielle SSI-Kommunikation über 2-Draht oder 3-Draht RS-485
  • Absoluter Positionswert auf 13-Bit Parallelausgang pro Anwenderanschluss
  • Kundenspezifisches Kabel und/oder Stecker

Modelle inkrementelle Drehgeber

Daten

S21A

S21D

S21H

S21W

S21C

Zeichnung

S21D digital 5 V TTL

S21H digital 5 V TTL hochauflösend

S21W digital 5 V TTL hochauflösend mit Kommutierungssignal