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Drehgeber - absolut und optisch mit Hohlwelle
S21B | S21G | S21P

Der S21 ist ein kostengünstiger, optischer Drehgeber mit Hohlwelle. Er ist einfach zu montieren und erreicht eine hohe Datenrate bzw. Auflösung. Das kompakte Gerät hat ein eigenes Lagersystem und besitzt ein hochwertiges, glasfaserverstärktes Kunststoffgehäuse. Es erreicht damit die Schutzart IP40. Der S21 bietet erhebliche Leistungsvorteile in Anwendungen, die ansonsten bei einem Einsatz von traditionellen und modularen Encoder-Lösungen eingeschränkt wären.

Eine flexible Halterung ermöglicht eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten. Sie toleriert größere Toleranzen für die Montage am Wellenende, als andere modulare Systeme von Drehgebern.

Diese Drehgeberserie ist in der Lage verschiedene Ausgangssignale auszugeben: inkrementelle bzw. digitale Datenformate (auch mit Kommutierungssignal) oder analoge Signale (1 Vpp). Die inkrementellen Versionen bieten höhere Auflösungen von über 2 Millionen Impulse pro Umdrehung.

Alternativ zu den herkömmlichen digitalen und analogen Drehgebersignalen ist der absolute Drehgeber dieser Serie zu erwähnen. Der neue Drehgeber mit 16-Bit Binär- oder Gray-Code bietet eine hohe Anzahl von Messschritten pro Umdrehung. Ein niedriger Positionsfehler ermöglicht ein sanftes Antriebsverhalten und bemerkenswerte Positioniergenauigkeit. Hohe Bandbreite und Störsicherheit gewährleisten exzellente Geschwindigkeit, Stabilität und Regelverhalten in industriellen Umgebungen.

Der S21 unterstützt auch das BiSS C Protokoll für inkrementelle und absolute Versionen. Dieses schnelle serielle Protokoll ist ideal für dynamische Achsen, die hohe Beschleunigung, sanfte Geschwindigkeitsregelung, hervorragende bidirektionale Wiederholgenauigkeit und hohe Positioniergenauigkeit erfordern. Zudem ist dieser Drehgeber einfach zu programmieren und zu konfigurieren. Dazu sind die mechanischen Maße für alle Varianten gleich, was den Austausch und generell die Konstruktion vereinfacht.

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Merkmale

  • Icon MerkmalKompakte mechanische Abmessungen (53,34 mm Außendurchmesser und 31,12 mm hoch) für eine einfachere Systemintegration
  • Icon MerkmalRobuste Lagerung mit Industriekugellager ermöglichen eine Wellendrehzahl von bis zu 10.000 U/min
  • Icon MerkmalVereinfachtes Direktmontage-Design
  • Icon MerkmalSoftwarekonfigurierbare Auflösung
  • Icon MerkmalStromkreisschutz: Kurzschluss, Verpolung, transiente Spannungsunterdrückung
  • Icon MerkmalASIC-basiertes Design für exzellente Anpassung und Zuverlässigkeit
  • Icon MerkmalSchnelle serielle Datenkommunikation BiSS C über RS-485 differentielles Treiberpaar
  • Icon MerkmalHohe Störsicherheit
  • Icon MerkmalRoHS-konform

Optionen

  • Icon ZahnradBreites Spektrum an Strichen und Impulse: bis zu 4096 Striche inkrementell, über 2 Millionen Impulse
  • Icon ZahnradBereich der Wellendurchmesser: bis zu 12,7 mm
  • Icon Zahnrad4, 6, 8, 10, & 12-polige Kommutierungsspuren, single-ended TTL
  • Icon ZahnradAbsolute Positionsdatenformate Gray-Code oder binär
  • Icon ZahnradAbsoluter Positionswert von 8- bis 16-Bit-SSI-Ausgang mit Userclock Eingangsimpuls
  • Icon ZahnradSchnelle serielle SSI-Kommunikation über 2-Draht oder 3-Draht RS-485
  • Icon ZahnradAbsoluter Positionswert auf 13-Bit Parallelausgang pro Anwenderanschluss
  • Icon ZahnradKundenspezifisches Kabel und/oder Stecker

Modelle absoluter Drehgeber

Kenndaten Einheit S21B S21G S21P
Typ   absolut, seriell absolut, seriell absolut, parallel
Ausgangssignal   SSI binär (2 oder 3 Leitungen) SI Gray code (2 oder 3 Leitungen) Parallel Gray-code
Auflösung   8 bis 16 bit 8 bis 16 bit 13 bit
Ausgangsfrequenz max.   5 MHz Takt 5 MHz Takt 0,3 MHz pro Datensatz
Ausgang   SSI Schnittstelle SSI Schnittstelle TTL Verstärker
Spannungsversorgung   5 VDC, 45 mA 5 VDC, 45 mA 5 VDC, 60 mA
Wellenbohrung max. mm 12,7    
Schaftlänge min. mm 6,35    
Schaftlänge max. mm 28,58    
axiale Wellenbewegung mm ± 0,635 ± 0,635 ± 0,254
Drehzahl max. U/min 10000 max    
Betriebstemperatur °C 0 bis 70 0 bis 70 -40 bis 85
Lagerung bei °C -40 bis 125 -40 bis 125 -55 bis 100
Relative Luftfeuchtigkeit % 90 nicht kondensierend    
Schock g 100 (6 ms Dauer)    
Vibration Hz 10 - 2.000 bei 10 g    
Schutzart   IP40    

Anschlüsse von absoluten Drehgebern

Modell Stecker Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
S21B, S21G DF11-8DP-2V Signal DATA+ DATA- CLOCK+ CLOCK- 5VDC GND NC NC - - - - - - -
S21P F1-W15P-HFE Signal GND VDC G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0

Zeichnung

S21C BiSS C inkremental

S21P Parallel Gray Code

S21B und S21G Binary und Gray Code SSI

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