Drehgeber - absolut und optisch mit Hohlwelle
S21B | S21G | S21P

Der S21 ist ein kostengünstiger, optischer Drehgeber mit Hohlwelle. Er ist einfach zu montieren und erreicht eine hohe Datenrate bzw. Auflösung. Das kompakte Gerät hat ein eigenes Lagersystem und besitzt ein hochwertiges, glasfaserverstärktes Kunststoffgehäuse. Es erreicht damit die Schutzart IP40. Der S21 bietet erhebliche Leistungsvorteile in Anwendungen, die ansonsten bei einem Einsatz von traditionellen und modularen Encoder-Lösungen eingeschränkt wären.

Eine flexible Halterung ermöglicht eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten. Sie toleriert größere Toleranzen für die Montage am Wellenende, als andere modulare Systeme von Drehgebern.

Diese Drehgeberserie ist in der Lage verschiedene Ausgangssignale auszugeben: inkrementelle bzw. digitale Datenformate (auch mit Kommutierungssignal) oder analoge Signale (1 V_pp). Die inkrementellen Versionen bieten höhere Auflösungen von über 2 Millionen Impulse pro Umdrehung.

Alternativ zu den herkömmlichen digitalen und analogen Drehgebersignalen ist der absolute Drehgeber dieser Serie zu erwähnen. Der neue Drehgeber mit 16-Bit Binär- oder Gray-Code bietet eine hohe Anzahl von Messschritten pro Umdrehung. Ein niedriger Positionsfehler ermöglicht ein sanftes Antriebsverhalten und bemerkenswerte Positioniergenauigkeit. Hohe Bandbreite und Störsicherheit gewährleisten exzellente Geschwindigkeit, Stabilität und Regelverhalten in industriellen Umgebungen.

Der S21 unterstützt auch das BiSS C Protokoll für inkrementelle und absolute Versionen. Dieses schnelle serielle Protokoll ist ideal für dynamische Achsen, die hohe Beschleunigung, sanfte Geschwindigkeitsregelung, hervorragende bidirektionale Wiederholgenauigkeit und hohe Positioniergenauigkeit erfordern. Zudem ist dieser Drehgeber einfach zu programmieren und zu konfigurieren. Dazu sind die mechanischen Maße für alle Varianten gleich, was den Austausch und generell die Konstruktion vereinfacht.

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Merkmale

Kompakte mechanische Abmessungen (53,34 mm Außendurchmesser und 31,12 mm hoch) für eine einfachere Systemintegration
Robuste Lagerung mit Industriekugellager ermöglichen eine Wellendrehzahl von bis zu 10.000 U/min
Vereinfachtes Direktmontage-Design
Softwarekonfigurierbare Auflösung
Stromkreisschutz: Kurzschluss, Verpolung, transiente Spannungsunterdrückung
ASIC-basiertes Design für exzellente Anpassung und Zuverlässigkeit
Schnelle serielle Datenkommunikation BiSS C über RS-485 differentielles Treiberpaar
Hohe Störsicherheit
RoHS-konform

Optionen

Breites Spektrum an Strichen und Impulse: bis zu 4096 Striche inkrementell, über 2 Millionen Impulse
Bereich der Wellendurchmesser: bis zu 12,7 mm
4, 6, 8, 10, & 12-polige Kommutierungsspuren, single-ended TTL
Absolute Positionsdatenformate Gray-Code oder binär
Absoluter Positionswert von 8- bis 16-Bit-SSI-Ausgang mit Userclock Eingangsimpuls
Schnelle serielle SSI-Kommunikation über 2-Draht oder 3-Draht RS-485
Absoluter Positionswert auf 13-Bit Parallelausgang pro Anwenderanschluss
Kundenspezifisches Kabel und/oder Stecker

Modelle absoluter Drehgeber

S21B S21G S21P

Kenndaten	Einheit	S21B	S21G	S21P
Typ		absolut, seriell	absolut, seriell	absolut, parallel
Ausgangssignal		SSI binär (2 oder 3 Leitungen)	SI Gray code (2 oder 3 Leitungen)	Parallel Gray-code
Auflösung	bit	8 bis 16	8 bis 16	13
Ausgangsfrequenz max.	MHz	5 MHz Takt	5 MHz Takt	0,3 MHz pro Datensatz
Ausgang		SSI Schnittstelle	SSI Schnittstelle	TTL Verstärker
Spannungsversorgung		5 VDC, 45 mA	5 VDC, 45 mA	5 VDC, 60 mA
Wellenbohrung max.	mm	12,7
Schaftlänge min.	mm	6,35
Schaftlänge max.	mm	28,58
axiale Wellenbewegung	mm	±0,635	±0,635	±0,254
Drehzahl max.	U/min	10000 max
Betriebstemperatur	°C	0 bis 70	0 bis 70	-40 bis 85
Lagerung bei	°C	-40 bis 125	-40 bis 125	-55 bis 100
Relative Luftfeuchtigkeit	%	90 nicht kondensierend
Schock	g	100 (6 ms Dauer)
Vibration	Hz	10 - 2.000 bei 10 g
Schutzart		IP40