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Drehgeber - analog und optisch mit Hohlwelle
S21A

Der S21 ist ein kostengünstiger, optischer Drehgeber mit Hohlwelle. Er ist einfach zu montieren und erreicht eine hohe Datenrate bzw. Auflösung. Das kompakte Gerät hat ein eigenes Lagersystem und besitzt ein hochwertiges, glasfaserverstärktes Kunststoffgehäuse. Es erreicht damit die Schutzart IP40. Der S21 bietet erhebliche Leistungsvorteile in Anwendungen, die ansonsten bei einem Einsatz von traditionellen und modularen Encoder-Lösungen eingeschränkt wären.

Eine flexible Halterung ermöglicht eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten. Sie toleriert größere Toleranzen für die Montage am Wellenende, als andere modulare Systeme von Drehgebern.

Diese Drehgeberserie ist in der Lage verschiedene Ausgangssignale auszugeben: inkrementelle bzw. digitale Datenformate (auch mit Kommutierungssignal) oder analoge Signale (1 Vpp). Die inkrementellen Versionen bieten höhere Auflösungen von über 2 Millionen Impulse pro Umdrehung.

Alternativ zu den herkömmlichen digitalen und analogen Drehgebersignalen ist der absolute Drehgeber dieser Serie zu erwähnen. Der neue Drehgeber mit 16-Bit Binär- oder Gray-Code bietet eine hohe Anzahl von Messschritten pro Umdrehung. Ein niedriger Positionsfehler ermöglicht ein sanftes Antriebsverhalten und bemerkenswerte Positioniergenauigkeit. Hohe Bandbreite und Störsicherheit gewährleisten exzellente Geschwindigkeit, Stabilität und Regelverhalten in industriellen Umgebungen.

Der S21 unterstützt auch das BiSS C Protokoll für inkrementelle und absolute Versionen. Dieses schnelle serielle Protokoll ist ideal für dynamische Achsen, die hohe Beschleunigung, sanfte Geschwindigkeitsregelung, hervorragende bidirektionale Wiederholgenauigkeit und hohe Positioniergenauigkeit erfordern. Zudem ist dieser Drehgeber einfach zu programmieren und zu konfigurieren. Dazu sind die mechanischen Maße für alle Varianten gleich, was den Austausch und generell die Konstruktion vereinfacht.

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Merkmale

  • Icon MerkmalKompakte mechanische Abmessungen (53,34 mm Außendurchmesser und 31,12 mm hoch) für eine einfachere Systemintegration
  • Icon MerkmalRobuste Lagerung mit Industriekugellager ermöglichen eine Wellendrehzahl von bis zu 10.000 U/min
  • Icon MerkmalVereinfachtes Direktmontage-Design
  • Icon MerkmalSoftwarekonfigurierbare Auflösung
  • Icon MerkmalStromkreisschutz: Kurzschluss, Verpolung, transiente Spannungsunterdrückung
  • Icon MerkmalASIC-basiertes Design für exzellente Anpassung und Zuverlässigkeit
  • Icon MerkmalSchnelle serielle Datenkommunikation BiSS C über RS-485 differentielles Treiberpaar
  • Icon MerkmalHohe Störsicherheit
  • Icon MerkmalRoHS-konform

Optionen

  • Icon ZahnradBreites Spektrum an Strichen und Impulse: bis zu 4096 Striche inkrementell, über 2 Millionen Impulse
  • Icon ZahnradBereich der Wellendurchmesser: bis zu 12,7 mm
  • Icon Zahnrad4, 6, 8, 10, & 12-polige Kommutierungsspuren, single-ended TTL
  • Icon ZahnradAbsolute Positionsdatenformate Gray-Code oder binär
  • Icon ZahnradAbsoluter Positionswert von 8- bis 16-Bit-SSI-Ausgang mit Userclock Eingangsimpuls
  • Icon ZahnradSchnelle serielle SSI-Kommunikation über 2-Draht oder 3-Draht RS-485
  • Icon ZahnradAbsoluter Positionswert auf 13-Bit Parallelausgang pro Anwenderanschluss
  • Icon ZahnradKundenspezifisches Kabel und/oder Stecker

Modelle analoger Drehgeber

Kenndaten Einheit S21A
Typ   analog
Ausgangssignal   1 Vpp sin/cos
Auflösung   1.000, 1.024 und 4.096
Ausgangsfrequenz max.   125 kHz
Ausgang   analog
Spannungsversorgung   5 VDC, 40mA
Wellenbohrung max. mm 12,7
Schaftlänge min. mm 6,35
Schaftlänge max. mm 28,58
axiale Wellenbewegung mm ± 0,635
Drehzahl max. U/min 10.000
Betriebstemperatur °C -40 bis 85
Lagerung bei °C -55 bis 125
Relative Luftfeuchtigkeit % 90 nicht kondensierend
Schock g 100 (6 ms Dauer)
Vibration Hz 10 - 2.000 bei 10 g
Schutzart   IP40

Anschlüsse digitalen Drehgeber

Modell Stecker Pin 1 2 3 4 5 6 7 8
S21A DF11-8DP-2V Signal NCOS PCOS NSIN PSIN NZ PZ VDC GND

Zeichnung

Ausgangssignalform

Signalformen im Uhrzeigersinn und gesehen vom Drehgeberschaftende

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