Linear Shaft Motoren
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Linearer Schaftmotor
Kompakt im Design, hochpräzise und voller Kraft

Der lineare Schaftmotor ist ein Linearmotor bestehend aus Welle und Schlitten. Bei diesem Antrieb sind die Magnete jedoch in der Welle untergebracht und der Schlitten (Forcer) fährt berührungslos entlang der Welle.

Da die Wicklung, die sich im Schlitten befindet, die Welle vollständig umfasst, wird der gesamte Magnetfluss genutzt. Dies ermöglicht einen 0,5 bis 5,0 mm großen unkritischen Luftspalt ohne Kraftschwankungen, denn die Spaltgröße verändert sich über den gesamten Querschnitt der Vorrichtung nicht. Das führt dazu, dass gemittelt der Luftspalt gleich groß bleibt.

Ein weiterer wichtiger Unterschied des Schaftmotors liegt in der Konstruktion der Magnetwelle. Es gibt innerhalb des Zylinders (Edelstahlrohr) keinen Abstand zwischen den Magneten. Das dazu patentierte Verfahren erzeugt ein doppelt so starkes Magnetfeld, vergleicht man es mit Linearmotoren.

Zu dem ist der Schaftmotor eisenkernlos, was ebenfalls den Gleichlauf verbessert. Dennoch ist das Systems sehr steif, vergleichbar mit der eines Linearmotors mit Eisenkern. Mit einem Schaftmotor erhalten Sie also eine sehr hohe Steifigkeit und einen sehr guten Gleichlauf.

 

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Ihre Vorteile eines Schaftmotors

  • Bestmögliche Ausnutzung des Magnetfeldes macht den Antrieb sehr effizient.
  • Kompakter und leichter als die bereits bekannten Linearmotoren.
  • 2 Schlitten auf einer Welle oder 1 Schlitten auf mehreren Wellen
  • Das eisenkernlose Design vermeidet Drehmomentwelligkeit.
  • Äußerst einfache Montage im Vergleich zu anderen Linearmotoren.

Realisierte Einsatzorte

  • Lineare Schlitten in Geräten zur Blutanalyse
  • Hochpräziser Tisch montiert auf Granitblock
  • Höhenverstellung als Z-Achse
  • Pick und Place im Reinraum

Merkmale

  • Dauerkraft von 1,8 bis 200 N
  • Spitzenkraft von 7,2 bis 800 N
  • Schubkraft bis 100.000 N
  • Effektive Länge bis 4,6 m
  • Positioniergenauigkeit bis < 0,07 nm (abhängig vom Encoder)

Modelle linearer Schaftmotor

mit Standardluftspalt 1/3

Kenndaten Einheit S040D S040T S040Q S080D S080T S080Q S120D S120T S120Q S160D S160T S160Q
Dauerkraft N 0,29 0,45 0,58 1,8 2,7 3,5 4,5 6,6 8,9 10 15 20
Dauerstrom A 0,3 0,3 0,3 0,8 0,8 0,8 0,4 0,4 0,4 0,6 0,6 0,6
Beschleunigungskraft N 1,2 1,8 2,3 7,2 10,7 14 18 27 36 40 60 81
Beschleunigungsstrom A 1,1 1,1 1,1 3,4 3,4 3,4 1,6 1,6 1,6 2,5 2,5 2,5
Kraftkonstante (Kf) N/A 1 1,6 2,1 2,1 3,2 4,2 11 17 22 16 24 33
Gegen-EMK (Ke) V/m/s 0,4 0,5 0,7 0,7 1,1 1,4 3,7 5,5 7,4 5,4 8,1 11
Widerstand Ω 11,2 16,8 22,4 4,7 6,8 9 37 54 73 21 33 43
Induktivität mH 0,5 0,7 1 0,7 1 1,3 12 18 24 8,2 12 16
Spulenlänge mm 25 34 43 40 55 70 64 88 112 80 110 140
Spulengewicht kg 0,01 0,01 0,01 0,05 0,06 0,08 0,09 0,12 0,16 0,15 0,2 0,3
Luftspalt mm 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
Wellendurchmesser mm 4 4 4 8 8 8 12 12 12 16 16 16

mit Standardluftspalt 2/3

Kenndaten Einheit S200D S200T S200Q S250D S250T S250Q S320D S320T S320Q S350D S350T S350Q
Dauerkraft N 18 28 38 40 60 75 56 85 113 104 148 190
Dauerstrom A 0,6 0,6 0,6 1,3 1,3 1,3 1,2 1,2 1,2 1,5 1,5 2,7
Beschleunigungskraft N 72 112 152 160 240 300 226 338 451 416 592 760
Beschleunigungsstrom A 2,4 2,4 2,4 5,1 5,1 5,1 5 5 5 6 6 10,8
Kraftkonstante (Kf) N/A 31 47 64 31 47 59 45 68 91 49 99 70
Gegen-EMK (Ke) V/m/s 10 16 21 10,4 16 20 15 23 30 23 33 23
Widerstand Ω 28,7 43 56 7,8 12 15 11 17 23 2,7 3,9 5,2
Induktivität mH 19,3 29 39 9,8 15 19 17 26 34 21,8 33 10,9
Spulenlänge mm 94 130 166 120 165 210 160 220 280 160 220 280
Spulengewicht kg 0,3 0,5 0,7 0,8 1,1 1,5 1,2 1,7 2,2 1,3 1,9 2,4
Luftspalt mm 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 1 1 1 1 1 1
Wellendurchmesser mm 20 20 20 25 25 25 32 32 32 35 35 35

mit Standardluftspalt 3/3

Kenndaten Einheit S427D S427T S427Q S435D S435T S435Q S500D S500T S500Q S605D S605T S605Q
Dauerkraft N 100 150 200 116 175 233 289 440 585 420 610 780
Dauerstrom A 3 3 3 3 3 3 3,8 5,8 7,7 8,8 8,6 8,4
Beschleunigungskraft N 400 600 800 464 700 932 1156 1760 2340 1000 2400 3100
Beschleunigungsstrom A 12 12 12 12 12 12 15,2 23,2 30,8 35 34 34
Kraftkonstante (Kf) N/A 33 50 67 39 58 78 76 76 76 47 71 93
Gegen-EMK (Ke) V/m/s 11 17 22 13 19 26 25 25 25 16 24 31
Widerstand Ω 2,7 3,9 5,2 2,7 3,9 5,2 4,4 3,3 2,2 1,1 1,7 2,2
Induktivität mH 7 11 15 7 11 15 27 20 13 7 10 13
Spulenlänge mm 220 310 400 220 310 400 240 330 420 310 430 550
Spulengewicht kg 3 4,2 5,4 3 4,2 5,4 10 13 15 16 21 27
Luftspalt mm 1,65 1,65 1,65 1,25 1,25 1,25 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75
Wellendurchmesser mm 42,7 42,7 42,7 43,5 43,5 43,5 50 50 50 60,5 60,5 60,5

mit großem Luftspalt 1/2

Kenndaten Einheit L160D L160T L160Q L250D L250T L250Q L250SSS L250SS L250DS L250TS L250QS L320SS L320DS
Dauerkraft N 8,8 13 18 34 52 69 7,1 17 29 44 55 19 33
Dauerstrom A 0,55 0,55 0,55 1,3 1,3 1,3 1,9 1,3 1,1 1 1 1,7 1,5
Beschleunigungskraft N 35 53 70 138 207 276 28 69 118 176 220 75 132
Beschleunigungsstrom A 2,2 2,2 2,2 5,2 5,2 5,2 7,6 5,1 4,3 4,2 3,9 6,9 6
Kraftkonstante (Kf) N/A 16 24 32 27 40 53 3,7 13 28 42 57 11 22
Gegen-EMK (Ke) V/m/s 5,4 8 11 8,8 13 18 1,2 4,5 9,2 14 19 3,6 7,3
Widerstand Ω 21 31 41 8,4 13 17 2,9 6,5 13 19 25 3,6 7,1
Induktivität mH 7,3 11 15 9,2 14 18 2,8 11 19 28 37 5,1 7,8
Spulenlänge mm 80 110 140 120 165 210 30 50 80 110 140 50 80
Spulengewicht kg 0,15 0,23 0,3 0,77 1,1 1,5 0,24 0,43 0,72 1 1,4 0,44 0,68
Luftspalt mm 0,8 0,8 0,8 2 2 2 2 2 2 2 2 2,5 2,5
Wellendurchmesser mm 16 16 16 25 25 25 25 25 25 25 25 32 32

mit großem Luftspalt 2/2

Kenndaten Einheit L320TS L320QS L320D L320T L320Q L350SS L350DS L350TS L350QS L427D L427T L427Q
Dauerkraft N 48 59 55 82 109 24 43 55 74 110 170 210
Dauerstrom A 1,5 1,3 1,3 1,3 1,3 2 1,8 1,6 1,6 3,6 3,6 3,4
Beschleunigungskraft N 193 235 218 327 436 95 170 222 298 450 680 830
Beschleunigungsstrom A 5,9 5,2 5 5 5 7,8 7,3 6,4 6,4 14 14 13
Kraftkonstante (Kf) N/A 33 45 44 65 87 12 23 35 47 31 47 62
Gegen-EMK (Ke) V/m/s 11 15 15 22 29 4 7,7 12 16 10 16 21
Widerstand Ω 11 14 13,8 20,2 6,9 27 5,3 7,9 11 2,9 4,4 5,8
Induktivität mH 12 15 14 21 28 2,9 4,4 6,7 8,7 7,8 12 15
Spulenlänge mm 110 140 160 220 280 50 80 110 140 220 310 400
Spulengewicht kg 0,98 1,2 1,3 1,9 2,6 0,34 0,56 0,78 1 3 4,4 5,7
Luftspalt mm 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 5 5 5
Wellen-Ø mm 32 32 32 32 32 35 35 35 35 42,7 42,7 42,7

Normal- und Parallelbetrieb

Konfigurationsbeispiele

Normen und Richtlinien

  • REACH
  • RoHS2

Optionen

  • Paralleler Betrieb von Schlitten (Forcern) auf einem Schaft
  • Paralleler Betrieb mehrerer Schaftmotoren
  • Auswahl verschiedener Wicklungstypen
  • Digitale Hallsensoren
  • Zusätzliche Kühlungsmethoden
  • Betrieb im Reinraum

FAQ

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