Schaftmotor

einfach, berührungslos und hochpräzise

Der lineare Schaftmotor ist ein ultrapräziser Linearmotor mit Direktantrieb, der aus nur zwei Teilen besteht: einer Magnetwelle und einem "Forcer" aus zylindrisch gewickelten Spulen. Die Forcerbaugruppe erzeugt in Kombination mit dem Verstärker und der Steuerelektronik die Kraft für den Motor. Der Motor enthält kein Eisen, was zu einem Null-Cogging führt, obwohl die Spulen des Forcers die von einem Eisenkernmotor erwartete Steifigkeit aufweisen.

Lineare Schaftmotoren sind berührungslos. Die Magnetwelle ist so konstruiert, dass es keinen Abstand zwischen den Magneten innerhalb des Zylinders (Edelstahlrohr) gibt. Das patentierte Verfahren erzeugt ein sehr starkes Magnetfeld, das doppelt so stark ist, wie das anderer Linearmotoren. Da die Forcerspule die Magnete vollständig umhüllt, wird der gesamte Magnetfluss effizient genutzt. Dies ermöglicht einen großen (0,5 bis 5,0 mm), unkritischen Luftspalt ohne Kraftschwankungen, da der Spalt über den gesamten Querschnitt der Vorrichtung variiert.

Eigenschaften

  • genaue Geschwindigkeit und Positionierung
  • niedriger Torque-Ripple
  • einfache und wirtschaftliche Konstruktion
  • kompakte und leichte Bauweise
  • kein kritischer Luftspalt
  • einfacher Ersatz für bestehende Kugellagersysteme
  • einfacher Ersatz für bestehende Hydrauliken

Merkmale

  • Dauerkraft von 1,8 bis 200 N
  • Spitzenkraft von 7,2 bis 800 N
  • Schubkraft bis 100.000 N
  • effektive Länge bis 4,6 m
  • Schaftdurchmesser von 8 bis 42,7 mm
  • Luftspalt von 0,5 bis 5 mm
  • Positioniergenauigkeit bis < 0,07 nm (abhängig vom Encoder)
  • ideal für hochpräzise und weiche Bewegung
  • völlig kontaktfreies Verfahren in Verbindung mit Luftlagerung
  • erlaubt paralleles Verfahren mit nur einem Encoder und einem Regler
  • Betrieb im Vakuum und unter Wasser optional

Modelle mit Standardluftspalt 1/3

 

Einheiten

S040D

S040T

S040Q

S080D

S080T

S080Q

S120D

S120T

S120Q

S160D

S160T

S160Q

S200D

Dauerkraft

[N]

0,29

0,45

0,58

1,8

2,7

3,5

4,5

6,6

8,9

10

15

20

18

Dauerstrom

[A]

0,3

0,3

0,3

0,8

0,8

0,8

0,4

0,4

0,4

0,6

0,6

0,6

0,6

Beschleunigungskraft

[N]

1,2

1,8

2,3

7,2

10,7

14

18

27

36

40

60

81

72

Beschleunigungsstrom

[A]

1,1

1,1

1,1

3,4

3,4

3,4

1,6

1,6

1,6

2,5

2,5

2,5

2,4

Kraftkonstante (Kf)

[N/A]

1

1,6

2,1

2,1

3,2

4,2

11

17

22

16

24

33

31

Gegen-EMK (Ke)

[V/m/s]

0,4

0,5

0,7

0,7

1,1

1,4

3,7

5,5

7,4

5,4

8,1

11

10

Widerstand

[Ω]

11,2

16,8

22,4

4,7

6,8

9

37

54

73

21

33

43

28,7

Induktivität

[mH]

0,5

0,7

1

0,7

1

1,3

12

18

24

8,2

12

16

19,3

Spulenlänge

[mm]

25

34

43

40

55

70

64

88

112

80

110

140

94

Spulengewicht

[kg]

0,01

0,01

0,01

0,05

0,06

0,08

0,09

0,12

0,16

0,15

0,2

0,3

0,3

Luftspalt

[mm]

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,75

Wellendurchmesser

[mm]

4

4

4

8

8

8

12

12

12

16

16

16

20

Modelle mit Standardluftspalt 2/3

 

Einheiten

S200T

S200Q

S250D

S250T

S250Q

S250X

S320D

S320T

S320Q

S350D

S350T

S350Q

S427D

Dauerkraft

[N]

28

38

40

60

75

140

56

85

113

104

148

190

100

Dauerstrom

[A]

0,6

0,6

1,3

1,3

1,3

2,4

1,2

1,2

1,2

1,5

1,5

2,7

3

Beschleunigungskraft

[N]

112

152

160

240

300

560

226

338

451

416

592

760

400

Beschleunigungsstrom

[A]

2,4

2,4

5,1

5,1

5,1

9,6

5

5

5

6

6

10,8

12

Kraftkonstante (Kf)

[N/A]

47

64

31

47

59

58

45

68

91

49

99

70

33

Gegen-EMK (Ke)

[V/m/s]

16

21

10,4

16

20

19

15

23

30

23

33

23

11

Widerstand

[Ω]

43

56

7,8

12

15

7,5

11

17

23

2,7

3,9

5,2

2,7

Induktivität

[mH]

29

39

9,8

15

19

9,5

17

26

34

21,8

33

10,9

7

Spulenlänge

[mm]

130

166

120

165

210

390

160

220

280

160

220

280

220

Spulengewicht

[kg]

0,5

0,7

0,8

1,1

1,5

2,9

1,2

1,7

2,2

1,3

1,9

2,4

3

Luftspalt

[mm]

0,75

0,75

0,75

0,75

0,75

0,75

1

1

1

1

1

1

1,65

Wellendurchmesser

[mm]

20

20

25

25

25

25

32

32

32

35

35

35

42,7

Modelle mit Standardluftspalt 3/3

 

Einheiten

S427T

S427Q

S435D

S435T

S435Q

S500D

S500T

S500Q

S605D

S605T

S605Q

Dauerkraft

[N]

150

200

116

175

233

289

440

585

420

610

780

Dauerstrom

[A]

3

3

3

3

3

3,8

5,8

7,7

8,8

8,6

8,4

Beschleunigungskraft

[N]

600

800

464

700

932

1156

1760

2340

1000

2400

3100

Beschleunigungsstrom

[A]

12

12

12

12

12

15,2

23,2

30,8

35

34

34

Kraftkonstante (Kf)

[N/A]

50

67

39

58

78

76

76

76

47

71

93

Gegen-EMK (Ke)

[V/m/s]

17

22

13

19

26

25

25

25

16

24

31

Widerstand

[Ω]

3,9

5,2

2,7

3,9

5,2

4,4

3,3

2,2

1,1

1,7

2,2

Induktivität

[mH]

11

15

7

11

15

27

20

13

7

10

13

Spulenlänge

[mm]

310

400

220

310

400

240

330

420

310

430

550

Spulengewicht

[kg]

4,2

5,4

3

4,2

5,4

10

13

15

16

21

27

Luftspalt

[mm]

1,65

1,65

1,25

1,25

1,25

1,75

1,75

1,75

1,75

1,75

1,75

Wellendurchmesser

[mm]

42,7

42,7

43,5

43,5

43,5

50

50

50

60,5

60,5

60,5

Modelle mit großem Luftspalt 1/2

 

Einheiten

L160D

L160T

L160Q

L250D

L250T

L250Q

L250SSS

L250SS

L250DS

L250TS

L250QS

L320SS

L320DS

Dauerkraft

[N]

8,8

13

18

34

52

69

7,1

17

29

44

55

19

33

Dauerstrom

[A]

0,55

0,55

0,55

1,3

1,3

1,3

1,9

1,3

1,1

1

1

1,7

1,5

Beschleunigungskraft

[N]

35

53

70

138

207

276

28

69

118

176

220

75

132

Beschleunigungsstrom

[A]

2,2

2,2

2,2

5,2

5,2

5,2

7,6

5,1

4,3

4,2

3,9

6,9

6

Kraftkonstante (Kf)

[N/A]

16

24

32

27

40

53

3,7

13

28

42

57

11

22

Gegen-EMK (Ke)

[V/m/s]

5,4

8

11

8,8

13

18

1,2

4,5

9,2

14

19

3,6

7,3

Widerstand

[Ω]

21

31

41

8,4

13

17

2,9

6,5

13

19

25

3,6

7,1

Induktivität

[mH]

7,3

11

15

9,2

14

18

2,8

11

19

28

37

5,1

7,8

Spulenlänge

[mm]

80

110

140

120

165

210

30

50

80

110

140

50

80

Spulengewicht

[kg]

0,15

0,23

0,3

0,77

1,1

1,5

0,24

0,43

0,72

1

1,4

0,44

0,68

Luftspalt

[mm]

0,8

0,8

0,8

2

2

2

2

2

2

2

2

2,5

2,5

Wellendurchmesser

[mm]

16

16

16

25

25

25

25

25

25

25

25

32

32

Modelle mit großem Luftspalt 2/2

 

Einheiten

L320TS

L320QS

L320D

L320T

L320Q

L350SS

L350DS

L350TS

L350QS

L427D

L427T

L427Q

Dauerkraft

[N]

48

59

55

82

109

24

43

55

74

110

170

210

Dauerstrom

[A]

1,5

1,3

1,3

1,3

1,3

2

1,8

1,6

1,6

3,6

3,6

3,4

Beschleunigungskraft

[N]

193

235

218

327

436

95

170

222

298

450

680

830

Beschleunigungsstrom

[A]

5,9

5,2

5

5

5

7,8

7,3

6,4

6,4

14

14

13

Kraftkonstante (Kf)

[N/A]

33

45

44

65

87

12

23

35

47

31

47

62

Gegen-EMK (Ke)

[V/m/s]

11

15

15

22

29

4

7,7

12

16

10

16

21

Widerstand

[Ω]

11

14

13,8

20,2

6,9

27

5,3

7,9

11

2,9

4,4

5,8

Induktivität

[mH]

12

15

14

21

28

2,9

4,4

6,7

8,7

7,8

12

15

Spulenlänge

[mm]

110

140

160

220

280

50

80

110

140

220

310

400

Spulengewicht

[kg]

0,98

1,2

1,3

1,9

2,6

0,34

0,56

0,78

1

3

4,4

5,7

Luftspalt

[mm]

2,5

2,5

2,5

2,5

2,5

3

3

3

3

5

5

5

Wellendurchmesser

[mm]

32

32

32

32

32

35

35

35

35

42,7

42,7

42,7