Schaftmotor

Der lineare Schaftmotor ist ein Linearmotor bestehend aus Welle und Schlitten. Bei diesem Antrieb sind die Magnete jedoch in der Welle untergebracht und der Schlitten (Forcer) fährt berührungslos entlang der Welle.

Da die Wicklung, die sich im Schlitten befindet, die Welle vollständig umfasst, wird der gesamte Magnetfluss genutzt. Dies ermöglicht einen 0,5 bis 5,0 mm großen unkritischen Luftspalt ohne Kraftschwankungen, denn die Spaltgröße verändert sich über den gesamten Querschnitt der Vorrichtung nicht. Das führt dazu, dass gemittelt der Luftspalt gleich groß bleibt.

Ein weiterer wichtiger Unterschied des Schaftmotors liegt in der Konstruktion der Magnetwelle. Es gibt innerhalb des Zylinders (Edelstahlrohr) keinen Abstand zwischen den Magneten. Das dazu patentierte Verfahren erzeugt ein doppelt so starkes Magnetfeld, vergleicht man es mit Linearmotoren.

Zu dem ist der Schaftmotor eisenkernlos, was ebenfalls den Gleichlauf verbessert. Dennoch ist das Systems sehr steif, vergleichbar mit der eines Linearmotors mit Eisenkern. Mit einem Schaftmotor erhalten Sie also eine sehr hohe Steifigkeit und einen sehr guten Gleichlauf.

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Ihre Vorteile eines Schaftmotors

Bestmögliche Ausnutzung des Magnetfeldes macht den Antrieb sehr effizient.
Kompakter und leichter als die bereits bekannten Linearmotoren.
2 Schlitten auf einer Welle oder 1 Schlitten auf mehreren Wellen
Das eisenkernlose Design vermeidet Drehmomentwelligkeit.
Äußerst einfache Montage im Vergleich zu anderen Linearmotoren.

Realisierte Einsatzorte

Lineare Schlitten in Geräten zur Blutanalyse
Hochpräziser Tisch montiert auf Granitblock
Höhenverstellung als Z-Achse
Pick und Place im Reinraum

Merkmale

Dauerkraft von 1,8 bis 200 N
Spitzenkraft von 7,2 bis 800 N
Schubkraft bis 100.000 N
Effektive Länge bis 4,6 m
Positioniergenauigkeit bis < 0,07 nm (abhängig vom Encoder)

Modelle linearer Schaftmotor

mit Standardluftspalt 1/3

S040D S040T S040Q S080D S080T S080Q S120D S120T S120Q S160D S160T S160Q

Kenndaten	Einheit	S040D	S040T	S040Q	S080D	S080T	S080Q	S120D	S120T	S120Q	S160D	S160T	S160Q
Dauerkraft	N	0,29	0,45	0,58	1,8	2,7	3,5	4,5	6,6	8,9	10	15	20
Dauerstrom	A	0,3	0,3	0,3	0,8	0,8	0,8	0,4	0,4	0,4	0,6	0,6	0,6
Beschleunigungskraft	N	1,2	1,8	2,3	7,2	10,7	14	18	27	36	40	60	81
Beschleunigungsstrom	A	1,1	1,1	1,1	3,4	3,4	3,4	1,6	1,6	1,6	2,5	2,5	2,5
Kraftkonstante (K_f)	N/A	1	1,6	2,1	2,1	3,2	4,2	11	17	22	16	24	33
Gegen-EMK (K_e)	V/m/s	0,4	0,5	0,7	0,7	1,1	1,4	3,7	5,5	7,4	5,4	8,1	11
Widerstand	Ω	11,2	16,8	22,4	4,7	6,8	9	37	54	73	21	33	43
Induktivität	mH	0,5	0,7	1	0,7	1	1,3	12	18	24	8,2	12	16
Spulenlänge	mm	25	34	43	40	55	70	64	88	112	80	110	140
Spulengewicht	kg	0,01	0,01	0,01	0,05	0,06	0,08	0,09	0,12	0,16	0,15	0,2	0,3
Luftspalt	mm	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5
Wellendurchmesser	mm	4	4	4	8	8	8	12	12	12	16	16	16

mit Standardluftspalt 2/3

S200D S200T S200Q S250D S250T S250Q S320D S320T S320Q S350D S350T S350Q

Kenndaten	Einheit	S200D	S200T	S200Q	S250D	S250T	S250Q	S320D	S320T	S320Q	S350D	S350T	S350Q
Dauerkraft	N	18	28	38	40	60	75	56	85	113	104	148	190
Dauerstrom	A	0,6	0,6	0,6	1,3	1,3	1,3	1,2	1,2	1,2	1,5	1,5	2,7
Beschleunigungskraft	N	72	112	152	160	240	300	226	338	451	416	592	760
Beschleunigungsstrom	A	2,4	2,4	2,4	5,1	5,1	5,1	5	5	5	6	6	10,8
Kraftkonstante (K_f)	N/A	31	47	64	31	47	59	45	68	91	49	99	70
Gegen-EMK (K_e)	V/m/s	10	16	21	10,4	16	20	15	23	30	23	33	23
Widerstand	Ω	28,7	43	56	7,8	12	15	11	17	23	2,7	3,9	5,2
Induktivität	mH	19,3	29	39	9,8	15	19	17	26	34	21,8	33	10,9
Spulenlänge	mm	94	130	166	120	165	210	160	220	280	160	220	280
Spulengewicht	kg	0,3	0,5	0,7	0,8	1,1	1,5	1,2	1,7	2,2	1,3	1,9	2,4
Luftspalt	mm	0,75	0,75	0,75	0,75	0,75	0,75	1	1	1	1	1	1
Wellendurchmesser	mm	20	20	20	25	25	25	32	32	32	35	35	35

mit Standardluftspalt 3/3

S427D S427T S427Q S435D S435T S435Q S500D S500T S500Q S605D S605T S605Q

Kenndaten	Einheit	S427D	S427T	S427Q	S435D	S435T	S435Q	S500D	S500T	S500Q	S605D	S605T	S605Q
Dauerkraft	N	100	150	200	116	175	233	289	440	585	420	610	780
Dauerstrom	A	3	3	3	3	3	3	3,8	5,8	7,7	8,8	8,6	8,4
Beschleunigungskraft	N	400	600	800	464	700	932	1156	1760	2340	1000	2400	3100
Beschleunigungsstrom	A	12	12	12	12	12	12	15,2	23,2	30,8	35	34	34
Kraftkonstante (K_f)	N/A	33	50	67	39	58	78	76	76	76	47	71	93
Gegen-EMK (K_e)	V/m/s	11	17	22	13	19	26	25	25	25	16	24	31
Widerstand	Ω	2,7	3,9	5,2	2,7	3,9	5,2	4,4	3,3	2,2	1,1	1,7	2,2
Induktivität	mH	7	11	15	7	11	15	27	20	13	7	10	13
Spulenlänge	mm	220	310	400	220	310	400	240	330	420	310	430	550
Spulengewicht	kg	3	4,2	5,4	3	4,2	5,4	10	13	15	16	21	27
Luftspalt	mm	1,65	1,65	1,65	1,25	1,25	1,25	1,75	1,75	1,75	1,75	1,75	1,75
Wellendurchmesser	mm	42,7	42,7	42,7	43,5	43,5	43,5	50	50	50	60,5	60,5	60,5

mit großem Luftspalt 1/2

L160D L160T L160Q L250D L250T L250Q L250SSS L250SS L250DS L250TS L250QS L320SS L320DS

Kenndaten	Einheit	L160D	L160T	L160Q	L250D	L250T	L250Q	L250SSS	L250SS	L250DS	L250TS	L250QS	L320SS	L320DS
Dauerkraft	N	8,8	13	18	34	52	69	7,1	17	29	44	55	19	33
Dauerstrom	A	0,55	0,55	0,55	1,3	1,3	1,3	1,9	1,3	1,1	1	1	1,7	1,5
Beschleunigungskraft	N	35	53	70	138	207	276	28	69	118	176	220	75	132
Beschleunigungsstrom	A	2,2	2,2	2,2	5,2	5,2	5,2	7,6	5,1	4,3	4,2	3,9	6,9	6
Kraftkonstante (K_f)	N/A	16	24	32	27	40	53	3,7	13	28	42	57	11	22
Gegen-EMK (K_e)	V/m/s	5,4	8	11	8,8	13	18	1,2	4,5	9,2	14	19	3,6	7,3
Widerstand	Ω	21	31	41	8,4	13	17	2,9	6,5	13	19	25	3,6	7,1
Induktivität	mH	7,3	11	15	9,2	14	18	2,8	11	19	28	37	5,1	7,8
Spulenlänge	mm	80	110	140	120	165	210	30	50	80	110	140	50	80
Spulengewicht	kg	0,15	0,23	0,3	0,77	1,1	1,5	0,24	0,43	0,72	1	1,4	0,44	0,68
Luftspalt	mm	0,8	0,8	0,8	2	2	2	2	2	2	2	2	2,5	2,5
Wellendurchmesser	mm	16	16	16	25	25	25	25	25	25	25	25	32	32

mit großem Luftspalt 2/2

L320TS L320QS L320D L320T L320Q L350SS L350DS L350TS L350QS L427D L427T L427Q

Kenndaten	Einheit	L320TS	L320QS	L320D	L320T	L320Q	L350SS	L350DS	L350TS	L350QS	L427D	L427T	L427Q
Dauerkraft	N	48	59	55	82	109	24	43	55	74	110	170	210
Dauerstrom	A	1,5	1,3	1,3	1,3	1,3	2	1,8	1,6	1,6	3,6	3,6	3,4
Beschleunigungskraft	N	193	235	218	327	436	95	170	222	298	450	680	830
Beschleunigungsstrom	A	5,9	5,2	5	5	5	7,8	7,3	6,4	6,4	14	14	13
Kraftkonstante (K_f)	N/A	33	45	44	65	87	12	23	35	47	31	47	62
Gegen-EMK (K_e)	V/m/s	11	15	15	22	29	4	7,7	12	16	10	16	21
Widerstand	Ω	11	14	13,8	20,2	6,9	27	5,3	7,9	11	2,9	4,4	5,8
Induktivität	mH	12	15	14	21	28	2,9	4,4	6,7	8,7	7,8	12	15
Spulenlänge	mm	110	140	160	220	280	50	80	110	140	220	310	400
Spulengewicht	kg	0,98	1,2	1,3	1,9	2,6	0,34	0,56	0,78	1	3	4,4	5,7
Luftspalt	mm	2,5	2,5	2,5	2,5	2,5	3	3	3	3	5	5	5
Wellen-Ø	mm	32	32	32	32	32	35	35	35	35	42,7	42,7	42,7