DMC-30000 einachsiger Motion Controller

Motion Controller für eine Achse
DMC-3x01x

Diese 1-achsigen, Stand-Alone Motion Controller können ohne Host-Computer arbeiten oder sie können mit dem Host über RS-232 oder Ethernet kommunizieren. Verschiedene Optionen sind verfügbar, darunter Bauformen wie Gehäuse- oder Platinenversion, verschiedene Encoder-Eingänge und unterschiedliche Spannungsversorgungen. Pro Subnet können mehrere digitale Controller gleichzeitig betrieben werden. Über die 2 Ethernet-Ports ist eine Verbindung ohne separaten Hub möglich. Die Kommunikation über EtherCat ist demnächst als Option verfügbar.

Wie bei den bisherigen Steuerungen ist ein externer Schrittmotortreiber oder ein externer Servoregler anschließbar, dabei gibt es keine Leistungseinschränkung. Optional sind verschiedene integrierte Servoverstärker verfügbar. Die Tabelle Regleroptionen im unteren Bereich führt die Varianten auf. Durch Ihre kompakte Bauweise ist die DMC-30000 somit bestens für Anwendungen mit wenig Platz oder als „Insellösung“ geeignet.

Die standardmäßige Programmierung umfasst PID-Regler mit Feedforward für Geschwindigkeit und Beschleunigung, Programmspeicher mit Multitasking für bis zu 8 Programmen und unbelegte I/Os für die Synchronisation mit externen Ereignissen uvm. Bewegungs-Modi sind u.a. Punkt zu Punkt fahren, Jogging, Linear- und Kreisinterpolation, Konturenfahren, elektronische Kupplung und ECAM.

Wie bei allen Motion Controllern erfolgt die Programmierung mit einfachen und eingängigen Befehlen, die immer aus 2 Buchstaben bestehen (z.B. BG = Beginn). Die GDK-Software unterstützt die Inbetriebnahme mit Tuning-Tools, Scope, Plot, Setup und Echtzeit-Anzeigen von Position, Ein-/Ausgänge u.a. Treiber sind für Windows, .Net, QNX und Linux erhältlich.

Merkmale

  • 2 x Ethernet 10/100Base-T erlaubt Verbindung ohne Hub
  • 1 x RS-232 (115 Kb)
  • TCP/IP, UDP und Modbus
  • Formfaktor Box oder Karte
  • Rückführung mit TTL-Encoder (BiSS und SSI optional mit -SER)
  • Max. Encoder Frequenz 15 MHz
  • Dual Encoder
  • Max. Schrittmotor Rate 3 MHz
  • Servoupdate-Rate 125 µs
  • Befehlsverarbeitung 60 µs
  • Multitasking mit 4 Tasks
  • Optoisolierte digitale Eingänge für Endschalter und Home
  • Definierte E/A | High-Speed Latch und Abort
  • 8 freie digitale Eingänge (optoisoliert)
  • 4 freie digitale Ausgänge (optoisoliert) 4 mA sinking
  • Analoge Eingänge 12 Bit 0 - 5 V (2) (±10V optional), 16-bit ADC
  • 1000 x 40 Programmzeilen (Zeilen x Char)
  • Arraygröße 3000
  • 254 Variablen
  • Erweiterung für mehr E/A mit RIO über Ethernet
  • Verschiedene interne Servoverstärker
  • Optional Echtzeit-Uhr (-RTC) und - Shunt (-SR)

Modelle DMC-30000

Kenndaten

Einheit

DMC-30010

DMC-30011

DMC-30012

DMC-30014

DMC-30016

DMC-30017

DMC-31xxx

Spannung

V

+5 und ±12 V

9 - 48

20 - 80

20 - 80 (mit Servoregler)

12 - 30

20 - 80

-

Motortyp

 

je nach ext. Regler

je nach ext. Regler

bürsten und bürstenlose Servos

bürstenlos

Schrittmotor (zweiphasig bipolar)

Schrittmotor (zweiphasig bipolar)

Option für analoge Encoder und 16 Bit ADC

Achszahl

 

1

1

1

1

1

1

-

Stromregler

 

Steuerspannung ±10 V

Steuerspannung ±10 V

PWM

Linear

1,4 A pro Phase

1, 1/2, 1/4 oder 1/16 Schritt

6 A pro Phase Microstepping

Achsleistung

W

-

-

800

20

42

480

-

Dauerstrom

A

-

-

10

1

0,5 bis 1,4 A (in 10 mA Schritten konfigurierbar)

0,75 A; 1,5A; 3 A und 6 A

-

Spitzenstrom

A

-

-

15

2

1,4

6

-

Bus-Spannung

V

-

-

20-80

15-40

12-30

20-80

-

Verstärkung

A/V

-

-

0,8

0,2

-

-

-

Schaltfrequenz

KHz

-

-

33 kHz

4 KHz

offen

maximal 3 MHz (Microstep)

-

Regelkreis

 

Stromregelkreis

Stromregelkreis

Stromregelkreis

Stromregelkreis

offen

Closed-Loop mit -2PB

-

Kommutierung

 

-

-

Sinus

Sinus

-

-

-

Min. Induktivität

mH

-

-

1,2 mH bei 48 VDC

0,75 mH bei 24 VDC

-

-

-

-

Überspannung

 

-

-

Ja

-

-

-

-

Unterspannung

 

-

-

Ja

-

-

-

-

Überstrom

 

-

-

Ja

-

-

-

-

Kurzschluss

 

-

-

siehe Überstrom

-

-

-

-

Übertemperatur

 

-

-

Ja

Ja

-

-

-

ELO Eingang

 

Ja

Ja

Ja

-

-

-

-

Weitere Notizen

 

-

-

Shunt optional

Option ISCNTL bei 15-20 VDC!

Kein externer Kühlergrill notwendig

-

16 Bit ADC

Baumaße Karte

mm

77 x 102 x 29

77 x 102 x 35

-

-

-

-

-

Baumaße Box

mm

99 x 107 x 35

99 x 107 x 35

99 x 127 x 37

99 x 127 x 37

99 x 127 x 37

99 x 127 x 37

-


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