Aussenläufer Regler

Smarte Außenläufer erzielen mit halbem Gewicht das doppelte Drehmoment. Durch die Verwendung einer patentierten Sensortechnologie und eines Servoreglers sind die smarten Außenläufer kompakt, leistungsstark und bilden ein vollständiges Servomotorsystem. Im Vergleich zu anderen auf dem Markt erhältlichen integrierten Servomotoren zeichnen sich diese smarten Außenläufer durch ein hervorragendes Ausgangsdrehmoment in Bezug auf Größe und Gewicht sowie Kosteneffizienz aus. Auch lassen sich leicht Schrittmotoren ersetzen und die Vorteile einer geschlossenen Positionsregelung und eines Servomotors nutzen.

Merkmale

Deutlich höheres Drehmoment (bis zu doppelt so hoch) als bei anderen Servomotoren der gleichen Größe
Präzise Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung
Kosteneffizient durch kostenoptimiertes Design und einfach zu installieren (Plug'n Play)
Reduziertes Gewicht, da herkömmliche Encoder entfallen
Baugröße bis zu 50% geringer
Leichter Austausch herkömmlicher Schrittmotoren

Motorspezifikationen

	Einheiten	SM100A	SH100A	SH200B	SC010A	SC020B	SC040A
Nennmoment	Nm	0,32	0,51	0,72	0,06	0,12	0,28
Dauermoment	Nm	0,55	0,55	1,1	0,05	0,1	0,28
Spitzenmoment	Nm	2	2	4	0,2	0,4	0,8
Nenndrehzahl	U/min	3000	3000	4000	4000	4000	4000
Maximale Drehzahl	U/min	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Nennleistung	W	100	160	300	25	50	120
Maximale Leistung	W	400	400	900	75	150	360
Effizienz	%	80	80	86	70	75	80

Elektronische Spezifikationen

	Einheiten	SM100A	SH100A	SH200B	SC010A	SC020B	SC040A
Versorgungsspannung	V	12 - 24	12 - 24	12 - 48	8 - 12	8 - 24	8 -24
Max. Versorgungsspannung	V	28	28	52	15	28	28
Ruhestrom	A	0,1	0,1	0,05	0,05	0,03	0,05
Dauerstrom	A	8	8	8	3	2,8	4,2
Spitzenstrom	A	25	25	25	9	9	12,5

Mechanische Spezifikationen

	Einheiten	SM100A	SH100A	SH200B	SC010A	SC020B	SC040A
Abmessungen	mm	74x64x72	71x50x65	83,5x64x80	38x28x36	46x35x45	54x42x52,5
Wellenabmessungen	mm	D8x7	D8x16	D10x22	D4x16	D4x16	D5x24
Befestigungsschrauben	mm	M4x6	M4x6	M5x6	M2,5	M3	M3
Gewicht	kg	0,65	0,49	1,13	0,08	0,16	0,28

Controller Spezifikationen

			Einheiten	SM100A SH100A SH200B SC010A SC020B SC040A
Inkremente			Ink/U	4096
Auflösung			°	0,09
Begrenzung				Überstrom, Drehmoment, Spannung, Temperatur, blockierte Welle
Schnittstellen				USB / RS 485 / RS232 TTL / Schrittmotor Schnittstelle / Quadrature encoder / analoge Steuerung
Digitale Eingänge	IN1-4	Spannungsbereich	V	-0,05 - 30
Digitale Eingänge	IN1-4	untere / obere Schwelle	V	0 - 5
Digitale Eingänge	IN1-4	pull up / down Wiederstand		10 kOhm to 3,3 V oder GND
Digitale Eingänge	IN5-8	Spannungsbereich	V	-0,5 - 8
Digitale Eingänge	IN5-8	untere / obere Schwelle	V	untere < 0,7, obere > 2,4
Digitale Eingänge	IN5-8	pull up Wiederstand		-
Analoge Eingänge	IN1-4	Spannungsbereich	V	-0,05 - 30
Analoge Eingänge	IN1-4	Spannungsbereich	V	0 - 5
Digitale Ausgänge	OUT1-4	Möglichkeiten		Logic, single pulse, PWM, RC servo control
Digitale Ausgänge	OUT1-4	Spannungsbereich	V	-0,05 - 30

Smarte Außenläufer mit Regler und Sensor in einem