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Code-Beispiele

Hin- und Herfahren mit Trippoints (Auslösepunkten)

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'Beschreibung:
'Endloses Hin- und Hinfahren mit Auslösepunkten AI, AD, AM
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#cycle    ;'Label Sprungmarke
PR 10000  ;'Relative Entfernung
SP 20000  ;'Anfangsgeschwindigkeit
AC 100000 ;'Beschleunigung
DC 100000 ;'Abbremsen
AI 1      ;'Warten auf Eingang 1
BG A      ;'Achse A starten
AD 6000   ;'Warten bis A 6000 inkr zurückgelegt hat
SP 10000  ;'Geschwindigkeit ändern
AM A      ;'Warten bis die Bewegung beendet ist
WT 100    ;'100 µs warten
PR -10000 ;'In die andere Richtung fahren 10000 ink
SP 20000  ;'Und das mit 20000 ink/s
BG A      ;'Bewegung ausführen
AM A      ;'Warten bis die Bewegung beendet ist
JP #cycle ;'Schleife wiederholen, also zur Sprungmarke #cycle springen
EN        ;'Programmende