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'Beschreibung:
'Endloses Hin- und Herfahren mit Auslösepunkten AI, AD, AM
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#cycle ;'Label Sprungmarke
PR 10000 ;'Relative Entfernung
SP 20000 ;'Anfangsgeschwindigkeit
AC 100000 ;'Beschleunigung
DC 100000 ;'Abbremsen
AI 1 ;'Warten auf Eingang 1
BG A ;'Achse A starten
AD 6000 ;'Warten bis A 6000 inkr zurückgelegt hat
SP 10000 ;'Geschwindigkeit ändern
AM A ;'Warten bis die Bewegung beendet ist
WT 100 ;'100 µs warten
PR -10000 ;'In die andere Richtung fahren 10000 ink
SP 20000 ;'Und das mit 20000 ink/s
BG A ;'Bewegung ausführen
AM A ;'Warten bis die Bewegung beendet ist
JP #cycle ;'Schleife wiederholen, also zur Sprungmarke #cycle springen
EN ;'Programmende
