digitale Servoregler

Servoregler mit POWERLINK, ModBus TCP und Ethernet
DPP | DPPANIU

Die DigiFlex® Performance™ (DPP) Serie ist für den Betrieb von bürstenbehafteten und bürstenlosen Servomotoren ausgelegt. Diese vollständig digitalen Regler lassen sich im Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Positionsmodus betreiben. Dabei kommt die Space Vector Modulation (SVM) zum Einsatz, welche im Vergleich zum herkömmlichen PWM-Signal eine höhere Ausnutzung der Busspannung und geringere Wärmeverluste aufweist. Das Steuersignal kann intern generiert werden oder es kommt von extern. Zusätzlich bietet der Regler programmierbare digitale und analoge E/A's zur Verknüpfung mit externen Steuerungen oder Geräten. Die DPP Serie verfügt über eine Ethernet, Powerlink und Modbus TCP Schnittstelle für die Reglerkonfiguration und das Setup, was mit Hilfe der Software DriveWare durchgeführt wird. Alle Regler- und Motorparameter sind im nichtflüchtigen Speicher hinterlegt.

Merkmale

  • 4 Quadrantenregler
  • Space Vector Modulation (SVM) Technologie
  • Digitales State-of-the-art Design
  • Programmierbare Verstärkungsparameter
  • frei konfigurierbare Endschalter für Strom, Spannung, Geschwindigkeit und Position
  • PIDF Geschwindigkeitsregelkreis
  • PID + FF Positionsregelkreis
  • Kompakte Größe und hohe Leistungsdichte
  • 16-bit Hardware für A/D-Umwandlung

Modelle der Serie DPPANIU

für Stromregelung mit Powerlink-Schnittstelle

Typ

Dauerstrom

Spitzenstrom

Anschlusspannung

Setup

Kommutierung (3-phasig)

Digitale E/A

DPPANIU-015S400

7,5 A

15 A

100 - 240 VAC

USB

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPPANIU-020B080

10 A

20 A

20 - 80 VDC

USB

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPPANIU-040A400

20 A

40 A

100 - 240 VAC

USB

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPPANIU-030A800

15 A

30 A

200 - 480 VAC

USB

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPPANIU-060A800

30 A

60 A

200 - 480 VAC

USB

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPPANIU-100B080

60 A

100 A

20 - 80 VDC

USB

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPPANIU-C060A400

30 A

60 A

200 - 240 VAC

USB

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPPANIU-C100A400

50 A

100 A

200 - 240 VAC

USB

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

Artikelnummernschlüssel

Betriebsmodi

  • Strom
  • Geschwindigkeit
  • Position

* Steuersignal über das Netzwerk

Rückführung*

  • Hallsensoren
  • inkrementeller Encoder
  • 1 Vss SinCos Encoder
  • Resolver
  • Auxiliary Incremental Encoder
  • Heidenhain EnDat®
  • Stegmann Hiperface®

* wahlweise über Artikelnummer

Ein-/Ausgänge

  • 3 High Speed Captures
  • 4 programmierbare analoge Eingänge (16-bit/12-bit Auflösung)
  • 1 programmierbarer analoger Ausgang (10-bit Auflösung)
  • 3 programmierbare digitale Eingänge (Differential)
  • 7 programmierbare digitale Eingänge (Single-Ended)
  • 4 programmierbare digitale Ausgänge (Single-Ended)

Zulassungen

  • CE
  • ISO 9001
  • ITAR
  • POWERLINK
  • REACh
  • RoHS
  • UL
  • CMRT


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