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Regler mit RS-232
Regler mit RS-232
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Digitale Servoregler mit CANopen Schnittstelle

Die DPC-Serie ist für den Betrieb von bürstenbehafteten und bürstenlosen Servos entwickelt worden. Diese komplett digitalen Regler verfügen über einen Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelkreis. Für eine bessere Ausnutzung der Busspannung und weniger Wärmeverluste, ist die Space Vector Modulation (SVM) zuständig.

Das Steuersignal kann intern oder extern generiert werden. Zudem bietet der Regler programmierbare digitale und analoge Ein- und Ausgänge. Die DPC Serie versteht die Kommunikation über CANopen- und RS-232 für die Einstellung des gesamten Reglers. Auf dem PC gibt die Software DriveWare als Setup-Programm. Alle Regler- und Motorparameter sind im nichtflüchtigen Speicher hinterlegt.

Die DigiFlex®Performance™ Produktserie ist in vielen Konfigurationen erhältlich. Alle auf der Website gelisteten Modelle sind bereits produziert und standardmäßig verfügbar. Andere Kombinationen oder Möglichkeiten können vom Hersteller für OEMs, mit einem Bedarf größer 100 Stück, verfügbar gemacht werden. Fragen Sie uns, wir helfen Ihnen gerne weiter.

Eigenschaften

  • 4 Quadrantenregler
  • Space Vector Modulation (SVM) Technologie
  • Digitales State-of-the-art Design
  • Programmierbare Verstärkungsparameter
  • frei konfigurierbare Endschalter für Strom, Spannung, Geschwindigkeit und Position
  • PIDF Geschwindigkeitsregelkreis
  • PID + FF Positionsregelkreis
  • Kompakte Größe und hohe Leistungsdichte
  • 16-bit Hardware für A/D-Umwandlung

DPC für Rückführung mit ±10 VDC Position, analog Encoder, EnDat® 2.1, EnDat® 2.2, Hiperface® und Tachometer (±10 VDC)

Typ

Dauerstrom

Spitzenstrom

Anschlusspannung

Setup

Kommutierung (3-phasig)

Digitale E/A

DPCANIA-015S400

7,5 A

15 A

100 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPCANIA-040A400

20 A

40 A

100 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPCANIA-030A800

15 A

30 A

200 - 480 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPCANIA-060A800

30 A

60 A

200 - 480 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPCANIA-100B080

60 A

100 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPCANIA-C060A400

30 A

60 A

200 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPCANIA-C100A400

50 A

100 A

200 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPC für Rückführung mit ±10 VDC Position, analog Encoder, EnDat® 2.1, Hiperface® und Tachometer (±10 VDC)

Typ

Dauerstrom

Spitzenstrom

Anschlusspannung

Setup

Kommutierung (3-phasig)

Digitale E/A

DPCANTA-015B200

7,5 A

15 A

40 - 190 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPCANTA-020B080

10 A

20 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPCANTA-025B200

12,5 A

25 A

20 - 190 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPCANTA-040B080

20 A

40 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPCANTA-060B080

30 A

60 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPC für Rückführung mit ±10 VDC Position, Hallsensoren, digital Encoder und Tachometer (±10 VDC)

Typ

Dauerstrom

Spitzenstrom

Anschlusspannung

Setup

Kommutierung (3-phasig)

Digitale E/A

DPCANIE-015S400

7,5 A

15 A

100 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPCANIE-040A400

20 A

40 A

100 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPCANIE-030A800

15 A

30 A

200 - 480 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPCANIE-060A800

30 A

60 A

200 - 480 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPCANIE-100B080

60 A

100 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPCANIE-C060A400

30 A

60 A

200 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPCANIE-C100A400

50 A

100 A

200 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPC für Rückführung mit ±10 VDC Position, Hallsensoren, digital Encoder und Tachometer (±10 VDC)

Typ

Dauerstrom

Spitzenstrom

Anschlusspannung

Setup

Kommutierung (3-phasig)

Digitale E/A

DPCANTE-015B200

7,5 A

15 A

40 - 190 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

5V TTL

DPCANTE-020B080

10 A

20 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

5V TTL

DPCANTE-025B200

12,5 A

25 A

20 - 190 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

5V TTL

DPCANTE-040B080

20 A

40 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

5V TTL

DPCANTE-060B080

30 A

60 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

5V TTL

DPC für Rückführung mit ±10 VDC Position, Resolver und Tachometer (±10 VDC)

Typ

Dauerstrom

Spitzenstrom

Anschlusspannung

Setup

Kommutierung (3-phasig)

Digitale E/A

DPCANTR-015B200

7,5 A

15 A

40 - 190 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPCANTR-020B080

10 A

20 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPCANTR-025B200

12,5 A

25 A

20 - 190 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPCANTR-040B080

20 A

40 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPCANTR-060B080

30 A

60 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

Artikelnummernschlüssel

Steuersignal*

  • Encoder Following
  • Über das Netzwerk
  • ±10 V Analog
  • 24 V Step and Direction

Rückführung*

  • Hallsensoren
  • inkrementeller Encoder
  • ±10 VDC Position
  • Auxiliary inkrementaler Encoder
  • Heidenhain EnDat®
  • Stegmann Hiperface®
  • Tachometer (±10 VDC)

Betriebsmodi

  • Strom
  • Geschwindigkeit
  • Position

* (wahlweise über Artikelnummer)

Ein-/Ausgänge

  • 3 High Speed Captures
  • 4 programmierbare analoge Eingänge (16-bit/12-bit Auflösung)
  • 1 programmierbarer analoger Ausgang (10-bit Auflösung)
  • 3 programmierbare digitale Eingänge (Differential)
  • 7 programmierbare digitale Eingänge (Single-Ended)
  • 4 programmierbare digitale Ausgänge (Single-Ended)

Zulassungen

  • CE
  • ISO 9001
  • ITAR
  • REACh
  • RoHS
  • UL
  • CMRT