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Regler mit RS-232

Die DigiFlex® Performance™ (DPR) Serie ist für den Betrieb von bürstenbehafteten und bürstenlosen Servomotoren ausgelegt. Diese vollständig digitalen Regler lassen sich im Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Positionsmodus betreiben. Dabei kommt die Space Vector Modulation (SVM) zum Einsatz, welche im Vergleich zum herkömmlichen PWM-Signal eine höhere Ausnutzung der Busspannung und geringere Wärmeverluste aufweist. Das Steuersignal kann intern generiert werden oder es kommt von extern. Zusätzlich bietet der Regler programmierbare digitale und analoge E/A's zur Verknüpfung mit externen Steuerungen oder Geräten. Die DPR Serie verfügt über eine RS-232/RS-485 Schnittstelle für die Reglerkonfiguration und Setup. Dafür gibt die Software DriveWare. Alle Regler- und Motorparameter sind im nichtflüchtigen Speicher hinterlegt.

Die DigiFlex®Performance™ Produktserie ist in vielen Konfigurationen erhältlich. Alle auf der Website gelisteten Modelle sind bereits produziert und standardmäßig verfügbar. Andere Kombinationen oder Möglichkeiten können vom Hersteller für OEMs , mit einem Bedarf größer 100 Stück, verfügbar gemacht werden. Fragen Sie uns, wir helfen Ihnen gerne weiter.

Eigenschaften

  • 4 Quadrantenregler
  • Space Vector Modulation (SVM) Technologie
  • Digitales State-of-the-art Design
  • Programmierbare Verstärkungsparameter
  • frei konfigurierbare Endschalter für Strom, Spannung, Geschwindigkeit und Position
  • PIDF Geschwindigkeitsregelkreis
  • PID + FF Positionsregelkreis
  • Kompakte Größe und hohe Leistungsdichte
  • 16-bit Hardware für A/D-Umwandlung

DPR für Rückführung mit ±10 VDC Position, Hallsensoren, digital Encoder und Tachometer (±10 VDC)

Typ

Dauerstrom

Spitzenstrom

Anschlusspannung

Setup

Kommutierung (3-phasig)

Digitale E/A

DPRAHIE-015S400

7,5 A

15 A

100 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPRAHIE-040A400

20 A

40 A

100 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPRAHIE-030A800

15 A

30 A

200 - 480 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPRAHIE-060A800

30 A

60 A

200 - 480 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPR für Rückführung mit ±10 VDC Position, Hallsensoren, digital Encoder und Tachometer (±10 VDC)

Typ

Dauerstrom

Spitzenstrom

Anschlusspannung

Setup

Kommutierung (3-phasig)

Digitale E/A

DPRALTE-015B200

7,5 A

15 A

40 - 190 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

5V TTL

DPRALTE-020B080

10 A

20 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

5V TTL

DPRALTE-025B200

12,5 A

25 A

20 - 190 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

5V TTL

DPRALTE-040B080

20 A

40 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

5V TTL

DPRALTE-060B080

30 A

60 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

5V TTL

DPR für Rückführung mit ±10 VDC Position, Hallsensoren, digital Encoder und Tachometer (±10 VDC)

Typ

Dauerstrom

Spitzenstrom

Anschlusspannung

Setup

Kommutierung (3-phasig)

Digitale E/A

DPRANIE-015S400

7,5 A

15 A

100 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPRANIE-040A400

20 A

40 A

100 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPRANIE-030A800

15 A

30 A

200 - 480 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPRANIE-060A800

30 A

60 A

200 - 480 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPRANIE-100B080

60 A

100 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPRANIE-C060A400

30 A

60 A

200 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPRANIE-C100A400

50 A

100 A

200 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal/Trapezoidal

24 VDC

DPR für Rückführung mit ±10 VDC Position, Resolver und Tachometer (±10 VDC)

Typ

Dauerstrom

Spitzenstrom

Anschlusspannung

Setup

Kommutierung (3-phasig)

Digitale E/A

DPRALTR-015B200

7,5 A

15 A

40 - 190 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPRALTR-020B080

10 A

20 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPRALTR-025B200

12,5 A

25 A

20 - 190 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPRALTR-040B080

20 A

40 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPRALTR-060B080

30 A

60 A

20 - 80 VDC

RS-232

Sinusoidal

5V TTL

DPR für Rückführung mit ±10 VDC Position, Resolver und Tachometer (±10 VDC)

Typ

Dauerstrom

Spitzenstrom

Anschlusspannung

Setup

Kommutierung (3-phasig)

Digitale E/A

DPRANIR-015S400

7,5 A

15 A

100 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPRANIR-040A400

20 A

40 A

100 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPRANIR-030A800

15 A

30 A

200 - 480 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPRANIR-060A800

30 A

60 A

200 - 480 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPRANIR-C060A400

30 A

60 A

200 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

DPRANIR-C100A400

50 A

100 A

200 - 240 VAC

RS-232

Sinusoidal

24 VDC

Artikelnummernschlüssel

Betriebsmodi

  • Strom
  • Geschwindigkeit
  • Position

Steuersignal*

  • Encoder Following
  • Über das Netzwerk
  • ±10 V Analog
  • 24 V Step and Direction

Rückführung*

  • Hallsensoren
  • inkrementeller Encoder
  • ±10 VDC Position
  • Auxiliary inkrementale Encoder
  • Heidenhain EnDat®
  • Stegmann Hiperface®
  • Tachometer (±10 VDC)

* (wahlweise über Artikelnummer)

Ein-/Ausgänge

  • 3 High Speed Captures
  • 4 programmierbare analoge Eingänge (16-bit/12-bit Auflösung)
  • 3 programmierbare digitale Eingänge (Differential)
  • 7 programmierbare digitale Eingänge (Single-Ended)
  • 4 programmierbare digitale Ausgänge (Single-Ended)

Zulassungen

  • CE
  • ISO 9001
  • ITAR
  • REACh
  • RoHS
  • UL
  • CMRT