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EtherCAT-Master bis 32 Achsen

Beim EtherCAT-Master DMC-52xx0 handelt es sich um einen reinen, kleinen und platzsparenden EtherCAT-Controller. Er kann  bis zu 32 Antriebe und 2 E/A-Module in einem EtherCAT-Netzwerk steuern. Die DMC-52xx0 vereinfacht die Konfiguration und Programmierung mit nur einer Handvoll EtherCAT-Konfigurationsbefehlen und der intuitiven, aus zwei Buchstaben bestehenden Programmiersprache von Galil. Die DMC-52xx0 wird in Formaten mit 2, 4, 8, 16 und 32 Achsen angeboten. Koordinierte Schritte können innerhalb von acht Bänken durchgeführt werden, wodurch die Programmiersprache von Galil nur minimal geändert wird. Galil unterstützt eine Vielzahl von EtherCAT-Laufwerken für die meisten Anwendungen. Die DMC-52xx0 arbeitet im zyklischen synchronen Positioniermodus (CSP). In diesem Modus ist der Servo-Regelkreis am EtherCAT-Antrieb geschlossen, während der Galil Bewegungsprofildaten mit einer Rate von 1 kHz sendet. Die DMC-52xx0 verfügt über 8 unbelegte, opto-isolierte Eingänge und 8 Hochleistungsausgänge. Es enthält auch jeweils 8 nicht fest zugeordnete analoge Eingänge und Ausgänge. Ein 100-Mbps-Ethernet-Port und ein USB-Port (seriell) stehen für die Kommunikation mit einem Host-PC oder externen Geräten zur Verfügung.

Eigenschaften

  • Verfügbar in 2-, 4-, 8-, 16- und 32-Achsen-Konfiguration
  • (1) 10 / 100BASE-T-Ethernet-Anschluss; (1) EtherCAT-Port
  • USB-Anschluss
  • EtherCAT-Zykluszeit 1 ms
  • Zyklischer synchroner Positionsmodus (CSP)
  • Bewegungsmodi umfassen Tippen, Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Positionsverfolgung, Konturierung, lineare und zirkulare Interpolation, elektronisches Getriebe, ECAM und PVT
  • Ellipsen-Skalierung, Verlangsamung um Ecken, unendlicher Segmentvorschub und Vorschubüberschreibung
  • Multitasking zur gleichzeitigen Ausführung von bis zu acht Anwendungsprogrammen
  • Nichtflüchtiger Speicher für Anwendungsprogramme (4000 Zeilen), Variablen (510) und Arrays (24000)
  • Eingänge einschließlich Vorwärtsgrenzwerte, Rückwärtsgrenzwerte und Referenzfahrt-Eingänge befinden sich auf Laufwerken, die diese Eingänge unterstützen
  • 8 optisch isolierte Eingänge
  • 8 optisch isolierte Hochleistungsausgänge
  • 8 nicht belegte analoge Eingänge
  • 8 nicht belegte analoge Ausgänge
  • Weitere E / A-Funktionen mit dem RIO-47xxx oder RIO-574x0 verfügbar
  • Akzeptiert einen Eingang von 120 - 240 VAC
  • Kommunikationstreiber für Windows und Linux

Modelle

Baureihe

DMC-52xx0

Kommunikation

1 x Ethernet 10/100Base-T

1 x EtherCAT Port

1 x USB

Formfaktor

Box

Achszahl

2, 4, 8, 16 oder 32

Interconnect-Modul

ICM-20100

ICM-20105

Versorgungsspannung

120 - 240 VAC

Max. Encoder Frequenz

 

Dual Encoder

 

EtherCAT Befehlsfrequenz

 

EtherCAT Zykluszeit

1 ms

Max. Schrittmotor Rate

 

Servoupdate-Rate

 

Multitasking

 

LCD-Anzeige

-

Optoisolierte digitale Eingänge

 

Freie digitale Eingänge

8 optoisoliert

Freie digitale Ausgänge

8 optoisoliert

Digitale E/A

in Verbindung mit einer RIO

Analoge Eingänge

8

Analoge Ausgänge

8

Programmzeilen (Zeilen x Char)

4.000 x 80

Arraygröße

24.000

Anzahl Variabeln

510

optionale Galil-Regler

(EtherCAT-Regler siehe unten)

Regler und E/A-Module

Zurzeit werden folgende externe EtherCAT-Servoregler und EA-Module unterstützt. Weitere Modell folgen. Im Bedarfsfall fragen Sie uns bitte direkt.

Unterstützte Regler

Produkt Key

Galil's EDD-3701x

$00009088

AMC DZEANTU

$012D0000, $0000012C

Copley XenusPLUS P

$00001000

Delta Electronics ASD-A2

$10305070

​Estun ProNet Servo Drive

$00000001

LS Mecapion L7NH

$00010001

LS Mecapion Pegasus

$00010000

Mitsubishi MR-J4

$00000201

Panasonic Minas A5B

$53120001, $51507001

Parker P Series

$00010001

Sanyo-Denki SANMOTION R*

$00000002, $00000006

Yaskawa Sigma-5

$02200001

Yaskawa Sigma-7

$02200301

Unterstütze E/A

Produkt Key

Galil's RIO-574x0

$00057000

​VIPA EtherCAT I/O*

$0531EC00