Achtung! Wir ändern gerade unseren Firmennamen von ime GmbH in ACHSTRON® Motion Control GmbH!
Topline Startseite
Gestern ime
jetzt
ACHSTRON®
Systemhaus für Antriebe, Aktuatoren und Motion Control

Galil bedient mit seiner großen Palette von digitalen Motion Controller (DMC) eine Vielzahl von Applikationen. An die Motion Controller sind bis zu 8 Achsen anschließbar - gleichgültig ob Servomotor, Schrittmotor, Linearmotor oder Aktuator. Neben den mehrachsigen Motion Controller gibt es ebenso einachsige DMC Steuerungen.

Zur besseren Übersicht sind die Motion Controller nach ihrem Einbau gruppiert: PC-Einsteckkarte oder als selbstständiges Gerät (Stand-Alone). Die PC-basierende Lösung verfügt über Schnittstellen wie Plug&Play PCI Bus, CompactPCI oder PC/104 Karten. Für Anwendungen, die einen stand-alone Motion Controller benötigen, gibt es digitale Motion-Controller (DMC) mit Schnittstellen zu  Ethernet, EtherCAT, RS-232 oder USB.

Galil bietet auch Zubehör wie Interconnect Module (ICM) und Kabel für schnelle Verdrahtung, Software-Tools wie das GDK für Tuning und Analyse und DLL's für Integration in Ihre PC-Software. Außerdem führt Galil Motion Controller Servoregler als Option der DMC-Serie (Accelera, Optima u.a.)

Auswahlhilfe

Serie

Artikel

Bauform

Kommunikation

Achszahl

Regler

Accelera

DMC-40x0

Stand-Alone

10/100Base-T Ethernet

RS-232

1-8 pro DMC

intern und extern

Accelera

DMC-18x6

PC-Karte

PCI

1-8 pro Karte

extern

Econo

DMC-41x3

Stand-Alone

10/100Base-T Ethernet

RS-232

1-8 pro DMC

intern und extern

Econo

DMC-42x3

Stand-Alone

10/100Base-T Ethernet

USB

1-8 pro DMC

intern und extern

Econo

DMC-18x2

PC-Karte

PCI

1-4 pro Karte

extern

Single-Axis

DMC-300xx

Stand-Alone

2 x Ethernet 100 Base-T

Ports mit Hub-Funktion

RS-232

1 Achse

intern und extern

Pocket-PLC

RIO-47xxx

Stand-Alone

10/100 Base-T Ethernet

(2 Ports bei RIO-47142)

Power-Over-Ethernet (PoE)

   

Bewegungsmodi

Modus

Beschreibung

Befehle

Jogging

Geschwindigkeitsregelung, wenn kein Endpunkt vorgegeben ist.

JG, AC, DC, ST

Position Relative

Position Absolute

Absolute und relative Positionierung nach einem trapezförmigen Geschwindigkeitsprofil. Phasenkorrektur und Profilglättung verfügbar.

PA, PR, SP, AC, DC

Position Tracking

Absoluter Positioniermodus, wo absolute Positionsziele an die Steuerung gesendet werden während die Achse in Bewegung ist.

PA, AC, DC, SP, PT

Contour

Bewegungspfad beschrieben als inkrementelle Positionpunkte über die Zeit.

CM, CD, DT

PVT

Bewegungspfad beschrieben als inkrementelle Positionpunkte mit Geschwindigkeitsangabe über die Zeit.

PV, BT

Linear Interpolation

Mit 2 bis 8 Achsen koordinierte Bewegung, wo der Pfad durch lineare Segmente beschrieben ist.

LM, LI, LE, VS,VR,

VA, VD

Vector Mode (Linear- und Kreisinterpolation

2-D-Bewegungspfad bestehend aus Bogensegmenten

und lineare Segmente wie Gravieren oder

quilten

VM, VP, CR, VS,VR,

VA, VD, VE

Tangent Motion

Die dritte Achse muss tangential zur 2-D-Bewegung verfahren. Wie das Schneiden von Messern.

VM, VP, CR, VS,VA,VD,

TN, VE

Gearing Mode

Elektronisches Getriebe bei dem Slave-Achsen

zur Masterachse skaliert werden, die sich in beide Richtungen bewegen kann

Richtungen.

GA, GD, _GP, GR, GM

(falls Gantry)

Electronic Gearing with Ramped Gearing

Master / Slave, wo Slave-Achsen folgen müssen a

Master wie die Geschwindigkeit des Förderers.

GA, GD, _GP, GR

Gantry

Portal - zwei Achsen sind mechanisch gekoppelt

GR, GM

Contour Mode

Auf willkürlichen Profilen oder

mathematisch vorgeschriebene Profile wie z

Sinus- oder Cosinus-Flugbahnen.

CM, CD, DT

Contour Mode with Teach

Fahren nach einer beliebigen Trajektorie basierend auf einer Master-Encoderposition

CM, CD, DT, RA, RD,

RC

Backlash Correction

Überlagerte Regelung mit Hilfsencoder

DV

Electronic Cam

Folgen einer Bahn basierend auf einer Position des Hauptencoders

EA, EM, EP, ET, EB,

EG, EQ

Motion Smothing

Glätten der Bewegung

IT

Motion Smothing Stepper

Glätten der Bewegung bei Schrittmotoren

KS

Leichtes DMC konfigurieren mit dem GDK

Das Galil-Design-Kit (GDK) ermöglicht die Kommunikation mit den programmierbaren Steuerungen sowie die Konfiguration, Tuning, Test- und Analysemöglichkeiten zum Betrieb von geregelten Servomotorachsen als auch von SPS-Baugruppen. Ein Terminal und Editor erlauben das komfortable Schreiben, Übertragen und Sichern von Programmen und Einstellungen vom Motion Controller. Unterschiedliche Tuning-Funktionen erlauben automatische Einstellungen der Regelparameter. Ein digitales Speicheroszilloskop ist ebenfalls in der Software GDK enthalten.

Programmierung und Treiber der Steuerungen

Die DMC-Steuerungen sind sehr leicht zu programmieren. Die Befehle bestehen aus zwei Buchstaben (z.B. BG entspricht Beginn), und sind daher einprägsam. Code-Beispiele finden sind hier.

Zu jeder Steuerung gehört eine kostenlose Software-Grundausstattung, die alle benötigten Treiber und Tools für WINDOWS, QNX oder LINUX beinhalten. Darüber hinaus bieten wir weitere Software Tool-Kits an, die eine komfortable kundenspezifische Programmierung in C, C++, Visual-Basic oder .NET ermöglicht. Somit ist z.B. eine Anbindung der Motion-Controller an LabView möglich.

Programmbeispiel für Galil Motion Controller

Befehl

Kommentar

PR 20000,5000;

'Relative position move of 20000 and 5000 cts

BGA;

'Begin motion on the A axis

AMA;

'Wait for profiled motion to complete

WT 1000;

'Wait 1000 msec

BGB;

'Begin motion on the B axis

AMB;

'Wait for profiled motion to complete

WT 1000;

'Wait 1000 ms

Die Geschichte von Galil

Mit über 750.000 weltweit verkauften Motion Controller ist Galil der führende Hersteller von Motion Controller. Seit der ersten Einführung von mikroprozessorgestützten Motion Controller im Jahr 1983, ist Galil Innovator im Bereich der koordinierten Bewegung. Kosteneffizienz, Leistung und leichte Handhaben spielen bei der Konzeption einer Steuerung hier die wichtigste Rolle. Mit der Accelera-Serie präsentiert Galil nunmehr die 5. Generation von Motion Controller. Die große Palette an verschiedenen Motion Controller geht einher mit einem hervorragenden technische Support, welcher selbst herausfordernde Aufgaben präzise löst.

ISO 13485 und ISO 9001:2015

Mit der Zertifizierung ISO 13485 ist ein stringenter Qualitätsstandard implementiert. Er ist für das Design und die Herstellung von medizinischen Geräten zu erfüllen. Galil's Akkreditation demonstriert das Versprechen Motion und Remote IO Controller anzubieten, welche die Anforderungen von medizinischen Geräten oder anderen fordernden Märkten erfüllen oder sogar übertreffen. Die Zertifikate finden Sie auf der Galil Website.