ACHSTRON® (ehemals ime) feiert 30 Jahre Kompetenz in der Antriebstechnik
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Systemhaus für Antriebe, Aktuatoren und Motion Control

Galil bedient mit seiner großen Palette von digitalen Motion Controller (DMC) eine Vielzahl von Applikationen. An die Motion Controller sind bis zu 8 Achsen anschließbar - gleichgültig ob Servomotor, Schrittmotor, Linearmotor oder Aktuator. Neben den mehrachsigen Motion Controller gibt es ebenso einachsige DMC Steuerungen.

Zur besseren Übersicht sind die Motion Controller nach ihrem Einbau gruppiert: PC-Einsteckkarte oder als selbstständiges Gerät (Stand-Alone). Die PC-basierende Lösung verfügt über Schnittstellen wie Plug&Play PCI Bus, CompactPCI oder PC/104 Karten. Für Anwendungen, die einen stand-alone Motion Controller benötigen, gibt es digitale Motion-Controller (DMC) mit Schnittstellen zu  Ethernet, EtherCAT, RS-232 oder USB.

Galil bietet auch Zubehör wie Interconnect Module (ICM) und Kabel für schnelle Verdrahtung, Software-Tools wie das GDK für Tuning und Analyse und DLL's für Integration in Ihre PC-Software. Außerdem führt Galil Motion Controller Servoregler als Option der DMC-Serie (Accelera, Optima u.a.)

Auswahlhilfe

Serie Artikel Bauform Kommunikation Achszahl Regler
Accelera <a href="t3://page?uid=147" title="Mehr zu stand-alone Mehrachssteuerung">DMC-40x0</a> Stand-Alone 10/100Base-T Ethernet
RS-232
1-8 pro DMC intern und extern
Accelera <a href="t3://page?uid=145" title="Mehr zu PC-Mehrachssteuerung">DMC-18x6</a> PC-Karte PCI 1-8 pro Karte extern
Econo <a href="t3://page?uid=147" title="Mehr zu Stand-Alone Mehrachssteuerung">DMC-41x3</a> Stand-Alone 10/100Base-T Ethernet
RS-232
1-8 pro DMC intern und extern
Econo <a href="t3://page?uid=147" title="Mehr zu Stand-Alone Mehrachssteuerung">DMC-42x3</a> Stand-Alone 10/100Base-T Ethernet
USB
1-8 pro DMC intern und extern
Econo <a href="t3://page?uid=145" title="Mehr zu PC-Mehrachssteuerung">DMC-18x2</a> PC-Karte PCI 1-4 pro Karte extern
Single-Axis <a href="t3://page?uid=149" title="Mehr zu 1-Achs-Steuerung als stand-alone">DMC-300xx</a> Stand-Alone 2 x Ethernet 100 Base-T
Ports mit Hub-Funktion
RS-232
1 Achse intern und extern
Pocket-PLC <a href="t3://page?uid=151" title="Mehr zu Remote I/O">RIO-47xxx</a> Stand-Alone 10/100 Base-T Ethernet
(2 Ports bei RIO-47142)
Power-Over-Ethernet (PoE)
   

Bewegungsmodi

Modus Beschreibung Befehle
Jogging Geschwindigkeitsregelung, wenn kein Endpunkt vorgegeben ist. JG, AC, DC, ST
Position Relative
Position Absolute
Absolute und relative Positionierung nach einem trapezförmigen Geschwindigkeitsprofil. Phasenkorrektur und Profilglättung verfügbar. PA, PR, SP, AC, DC
Position Tracking Absoluter Positioniermodus, wo absolute Positionsziele an die Steuerung gesendet werden während die Achse in Bewegung ist. PA, AC, DC, SP, PT
Contour Bewegungspfad beschrieben als inkrementelle Positionpunkte über die Zeit. CM, CD, DT
PVT Bewegungspfad beschrieben als inkrementelle Positionpunkte mit Geschwindigkeitsangabe über die Zeit. PV, BT
Linear Interpolation Mit 2 bis 8 Achsen koordinierte Bewegung, wo der Pfad durch lineare Segmente beschrieben ist. LM, LI, LE, VS,VR,
VA, VD
Vector Mode (Linear- und Kreisinterpolation 2-D-Bewegungspfad bestehend aus Bogensegmenten
und lineare Segmente wie Gravieren oder
quilten
VM, VP, CR, VS,VR,
VA, VD, VE
Tangent Motion Die dritte Achse muss tangential zur 2-D-Bewegung verfahren. Wie das Schneiden von Messern. VM, VP, CR, VS,VA,VD,
TN, VE
Gearing Mode Elektronisches Getriebe bei dem Slave-Achsen
zur Masterachse skaliert werden, die sich in beide Richtungen bewegen kann
Richtungen.
GA, GD, _GP, GR, GM
(falls Gantry)
Electronic Gearing with Ramped Gearing Master / Slave, wo Slave-Achsen folgen müssen a
Master wie die Geschwindigkeit des Förderers.
GA, GD, _GP, GR
Gantry Portal - zwei Achsen sind mechanisch gekoppelt GR, GM
Contour Mode Auf willkürlichen Profilen oder
mathematisch vorgeschriebene Profile wie z
Sinus- oder Cosinus-Flugbahnen.
CM, CD, DT
Contour Mode with Teach Fahren nach einer beliebigen Trajektorie basierend auf einer Master-Encoderposition CM, CD, DT, RA, RD,
RC
Backlash Correction Überlagerte Regelung mit Hilfsencoder DV
Electronic Cam Folgen einer Bahn basierend auf einer Position des Hauptencoders EA, EM, EP, ET, EB,
EG, EQ
Motion Smothing Glätten der Bewegung IT
Motion Smothing Stepper Glätten der Bewegung bei Schrittmotoren KS

Leichtes DMC konfigurieren mit dem GDK

Das Galil-Design-Kit (GDK) ermöglicht die Kommunikation mit den programmierbaren Steuerungen sowie die Konfiguration, Tuning, Test- und Analysemöglichkeiten zum Betrieb von geregelten Servomotorachsen als auch von SPS-Baugruppen. Ein Terminal und Editor erlauben das komfortable Schreiben, Übertragen und Sichern von Programmen und Einstellungen vom Motion Controller. Unterschiedliche Tuning-Funktionen erlauben automatische Einstellungen der Regelparameter. Ein digitales Speicheroszilloskop ist ebenfalls in der Software GDK enthalten.

Programmierung und Treiber der Steuerungen

Die DMC-Steuerungen sind sehr leicht zu programmieren. Die Befehle bestehen aus zwei Buchstaben (z.B. BG entspricht Beginn), und sind daher einprägsam. Code-Beispiele finden sind hier.

Zu jeder Steuerung gehört eine kostenlose Software-Grundausstattung, die alle benötigten Treiber und Tools für WINDOWS, QNX oder LINUX beinhalten. Darüber hinaus bieten wir weitere Software Tool-Kits an, die eine komfortable kundenspezifische Programmierung in C, C++, Visual-Basic oder .NET ermöglicht. Somit ist z.B. eine Anbindung der Motion-Controller an LabView möglich.

Programmbeispiel für Galil Motion Controller

Befehl Kommentar
PR 20000,5000; 'Relative position move of 20000 and 5000 cts
BGA; 'Begin motion on the A axis
AMA; 'Wait for profiled motion to complete
WT 1000; 'Wait 1000 msec
BGB; 'Begin motion on the B axis
AMB; 'Wait for profiled motion to complete
WT 1000; 'Wait 1000 ms

Die Geschichte von Galil

Mit über 750.000 weltweit verkauften Motion Controller ist Galil der führende Hersteller von Motion Controller. Seit der ersten Einführung von mikroprozessorgestützten Motion Controller im Jahr 1983, ist Galil Innovator im Bereich der koordinierten Bewegung. Kosteneffizienz, Leistung und leichte Handhaben spielen bei der Konzeption einer Steuerung hier die wichtigste Rolle. Mit der Accelera-Serie präsentiert Galil nunmehr die 5. Generation von Motion Controller. Die große Palette an verschiedenen Motion Controller geht einher mit einem hervorragenden technische Support, welcher selbst herausfordernde Aufgaben präzise löst.

ISO 13485 und ISO 9001:2015

Mit der Zertifizierung ISO 13485 ist ein stringenter Qualitätsstandard implementiert. Er ist für das Design und die Herstellung von medizinischen Geräten zu erfüllen. Galil's Akkreditation demonstriert das Versprechen Motion und Remote IO Controller anzubieten, welche die Anforderungen von medizinischen Geräten oder anderen fordernden Märkten erfüllen oder sogar übertreffen. Die Zertifikate finden Sie auf der Galil Website.