Stepper mit hochwertigen Design

Die rotierenden Hybridmotoren von eignen sich ideal für Motion-Control-Anwendungen, bei denen die Vorteile kleinerer Abmessungen bei hohem Drehmoment von entscheidender Bedeutung sind. Unsere Hybridstepper zeichnen sich durch ein überragendes Ansprechverhalten aus und funktionieren in einer Vielzahl von Anwendungen.

  • Größen von 20 bis 86 mm (NEMA 8 bis 34)
  • Unipolare (PJP Serie) sowie bipolare Wicklung (PJE Serie)
  • Hohe Leistungsdichte

Anwendungsbereiche

  • Automation
  • Dokumentverarbeitung
  • Drucken, Kopieren und Sortieren
  • Positionierung
  • Greiftechnik

Serie PJP (Unipolar) - Modelle 1/2

   

PJP28T

     

PJP42T

   

Spezifikation

Einheit

32E16

40E16

45E16

51E16

34D16

40D16

49D16

Wicklungsart

 

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Betriebsmodus

[Phase]

2-2

2-2

2-2

2-2

2-2

2-2

2-2

NEMA Maß

 

11

11

11

11

17

17

17

Schrittwinkel

[°]

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

Schrittwinkelgenauigkeit

[%]

±5

±5

±5

±5

±5

±5

±5

Schritte/U

 

200

200

200

200

200

200

200

Spannung

[V]

2,66

3,23

3,71

4,37

2,9

3,6

4

Strom

[A/ɸ]

0,95

0,95

0,95

0,95

1,2

1,2

1,2

Wicklungswiderstand

[Ω]

2,8

3,4

3,9

4,6

2,4

3

3,3

Induktivität

[mH/ɸ]

1,2

1,8

1,7

2

2,7

2,8

4

Max. Haltekraft

[Nm]

0,045

0,06

0,075

0,09

0,21

0,25

0,37

Trägheitsmoment

[×10-7 kg·m²]

9

12

14

17

36

56

74

Betriebstemperatur

[°C]

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

Isolierungsklasse

 

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Isolierungswiderstand

[MΩ]

100

100

100

100

100

100

100

Dielektrische Stärke

[AC V]

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

Gewicht

[g]

110

150

170

195

240

300

400

Serie PJP (Unipolar) - Modelle 2/2

   

PJP56T

         

Spezifikation

Einheit

44A16

44B16

55A16

55B16

78A16

78B16

Wicklungsart

 

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Betriebsmodus

[Phase]

2-2

2-2

2-2

2-2

2-2

2-2

NEMA Maß

 

23

23

23

23

23

23

Schrittwinkel

[°]

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

Schrittwinkelgenauigkeit

[%]

±5

±5

±5

±5

±5

±5

Schritte/U

 

200

200

200

200

200

200

Spannung

[V]

2,8

5,7

3,6

7,4

4,5

8,6

Strom

[A/ɸ]

2

1

2

1

2

1

Wicklungswiderstand

[Ω]

1,4

5,7

1,8

7,4

2,25

8,6

Induktivität

[mH/ɸ]

1,5

5,6

3,3

15

4,1

15,2

Max. Haltekraft

[Nm]

0,4

0,4

0,85

0,85

1,3

1,35

Trägheitsmoment

[×10-7 kg·m²]

120

120

280

280

480

480

Betriebstemperatur

[°C]

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

Isolierungsklasse

 

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Isolierungswiderstand

[MΩ]

100

100

100

100

100

100

Dielektrische Stärke

[AC V]

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

Gewicht

[g]

470

470

700

700

1000

1000

Serie PJE (Bipolar) - Modelle 1/3

   

PJE20T

 

PJE28T

   

PJE35T

   

Spezifikation

Einheit

28E14

40E14

32E14

40E14

51E14

26E14

37E14

53E14

Wicklungsart

 

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Anzahl der Phasen

 

2

2

2

2

2

2

2

2

NEMA Maß

 

8

8

11

11

11

14

14

14

Schrittwinkel

[°]

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

Positioniergenauigkeit (ohne Last)

[°]

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

Strom

[A/ɸ]

0,95

0,95

0,95

0,95

0,95

0,95

0,95

0,95

Wicklungswiderstand

[Ω/ɸ]

2,6 ±10%

4,16 ±10%

3,03 ±10%

3,9 ±10%

4,6 ±10%

3,1 ±10%

4,8 ±10%

7,3 ±10%

Induktivität

[mH/ɸ]

0,8 ±20%

1,55 ±20%

2,4 ±20%

2,9 ±20%

2,6 ±20%

1,99 ±20%

4,8 ±20%

8,9 ±20%

Haltekraft

[Nm]

0,022

0,038

0,08

0,12

0,12

0,07

0,18

0,31

Trägheitsmoment

[g*cm2]

2

2

4

4

4

8

8

8

Gewicht

[g]

60

60

60

60

60

100

100

100

radiales Spiel

[mm]

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

axiales Spiel

[mm]

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

Betriebsart

 

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dielektrische Stärke

 

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

Isolierungswiderstand

[MΩ/Min]

100

100

100

100

100

100

100

100

Isolierungsklasse

 

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Temperaturanstieg

(K/Max)

80

80

80

80

80

80

80

80

Lebensdauer

[h]

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

Betriebstemperatur

[°C]

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

Luftfeuchtigkeit

[RH]

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

Lagertemperatur

[°C]

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

Lagerluftfeuchtigkeit

[RH]

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

Serie PJE (Bipolar) - Modelle 2/3

   

PJE42T

     

PJE57T

       

Spezifikation

Einheit

34D14

40D14

48D14

48A14-E1000

46F14

56N14

56N14-E1000

77R14

77R14-E1000

Wicklungsart

 

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Anzahl der Phasen

 

2

2

2

2

2

2

2

2

2

NEMA Maß

 

17

17

17

17

23

23

23

23

23

Schrittwinkel

[°]

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

Positioniergenauigkeit (ohne Last)

[°]

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

Strom

[A/ɸ]

1,2

1,2

1,2

2

3

4

4

5

5

Wicklungswiderstand

[Ω/ɸ]

2,1 ±10%

2,5 ±10%

3,1 ±10%

1,35 ±10%

0,57 ±10%

0,44 ±10%

0,44 ±10%

0,4 ±10%

0,4 ±10%

Induktivität

[mH/ɸ]

3,7 ±20%

6,5 ±20%

7,7 ±20%

3,2 ±20%

124 ±20%

14 ±20%

14 ±20%

1,8 ±20%

1,8 ±20%

Haltekraft

[Nm]

0,3

0,4

0,53

0,48

0,8

1,2

1,2

2

2

Trägheitsmoment

[g*cm2]

54

54

77

77

180

280

280

480

480

Gewicht

[g]

300

300

360

360

520

720

720

1060

1060

radiales Spiel

[mm]

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

axiales Spiel

[mm]

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

Betriebsart

 

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dielektrische Stärke

 

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

Isolierungswiderstand

[MΩ/Min]

100

100

100

100

100

100

100

100

100

Isolierungsklasse

 

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Temperaturanstieg

(K/Max)

80

80

80

80

80

80

80

80

80

Lebensdauer

[h]

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

Betriebstemperatur

[°C]

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

Luftfeuchtigkeit

[RH]

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

Lagertemperatur

[°C]

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

Lagerluftfeuchtigkeit

[RH]

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

Serie PJE (Bipolar) - Modelle 3/3

   

PJE60T

     

PJE86T

     

Spezifikation

Einheit

56F14

68N14

85R14

85R14-E1000

74H14

74J14-E1000

112J14

112J14-E1000

Wicklungsart

 

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Anzahl der Phasen

 

2

2

2

2

2

2

2

2

NEMA Maß

 

24

24

24

24

34

34

34

34

Schrittwinkel

[°]

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

Positioniergenauigkeit (ohne Last)

[°]

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

Strom

[A/ɸ]

3

4

5

5

4,5

6

6

6

Wicklungswiderstand

[Ω/ɸ]

0,75 ±10%

0,6 ±10%

0,43 ±10%

0,43 ±10%

0,6 ±10%

0,34 ±10%

0,52 ±10%

0,52 ±10%

Induktivität

[mH/ɸ]

2,28 ±20%

1,9 ±20%

1,7 ±20%

1,7 ±20%

4,5 ±20%

2,7 ±20%

4,8 ±20%

4,8 ±20%

Haltekraft

[Nm]

1,28

2,2

3

3

4,5

4,5

8,2

8,2

Trägheitsmoment

[g*cm2]

340

490

690

690

1,8

1,8

3,6

3,6

Gewicht

[g]

800

1000

1300

1300

2100

2100

3600

3600

radiales Spiel

[mm]

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

axiales Spiel

[mm]

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

Betriebsart

 

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dielektrische Stärke

 

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

Isolierungswiderstand

[MΩ/Min]

100

100

100

100

100

100

100

100

Isolierungsklasse

 

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Temperaturanstieg

(K/Max)

80

80

80

80

80

80

80

80

Lebensdauer

[h]

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

Betriebstemperatur

[°C]

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

Luftfeuchtigkeit

[RH]

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

Lagertemperatur

[°C]

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

Lagerluftfeuchtigkeit

[RH]

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%