Direktantrieb - hier ein Torque Motor mit Gehäuse
  • Hohe Drehzahl und Präzision
  • Spitzendrehmoment bis 4,3 Nm
  • Dauerdrehmoment bis 1,4 Nm.

Spezifikation

Baureihe

 

PDDR-150-T-I

Spitzendrehmoment

Nm

4,3

Dauerdrehmoment @ 100°C*

Nm

1,4

Spitzenleistung @ 100°C

W

263,4

Dauerleistung @ 100°C*

W

29,3

Elektrik

   

Spitzenstrom

Apk

5,1

Dauerstrom @ 100°C*

Ac

1,7

Haltestrom @ 100°C*

Arms

1,2

Kraftkonstante Kf

N/Apk

0.8

Rückhaltekraft

Vpk/rad/s

1,0

Wicklungswiderstand L-L @ 25°C

ohm

10,4

Wicklungswiderstand L-L @ 100°C*

ohm

13,6

Induktivität L-L @ 1kHz

mH

8,3

Motorkonstante @ 100°C

N/√W

0,3

Max. Busspannung

Vdc

400

Thermik

   

Thermischer Widerstand @ 100°C*

°C/W

2,56

Wicklungstemperatur

°C

120

Mechanik

   

Trägheitsmoment

kgm²

0,00226

Motorgewicht

kg

4,4

Polzahl

N-S

8

Max. Drehzahl

RPS

10

Max. Axiale Last

kg

120

Max. Lastmoment

Nm

15

Rundlauf axial (ohne Last)***

µm

20/10/5

Rundlauf radial (ohne Last)***

µm

20/10/5

Parallelität****

µm

40/20/10

Encoderdaten

Auflösung

CPR

A

B (x80)

C (x200)

D (x400)

E (x1000)

   

10.800

864.000

2.160.600

4.320.000

10.800.000

Wiederholgenauigkeit

arcsek

±2,0

       

Genauigkeit

arcsek

±30 / ±15

       

1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms.

2. *Umgebungstemperatur 25 °C.

3. **Abhängig von der Encoderauflösung.

4. ***Standard run-out 20 µm. Kontaktieren Sie uns für 10 µm und 5 µm.

5. ****Standard Parallelität 40 µm. Kontaktieren Sie uns für 30 µm und 20 µm.

6. Toleranzen: Induktivität ±30 %, alle anderen ±10 %.

Zeichnungen

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