Schrittmotor

Rotierende Hybrid-Schrittmotoren

Die rotierenden Hybridmotoren eignen sich ideal für Motion-Control-Anwendungen, bei denen die Vorteile kleinerer Abmessungen bei hohem Drehmoment von entscheidender Bedeutung sind. Unsere Hybridstepper zeichnen sich durch ein überragendes Ansprechverhalten aus und funktionieren in einer Vielzahl von Anwendungen.

Merkmale

  • Größen von 20 bis 86 mm (NEMA 8 bis 34)
  • Unipolare (PJP Serie) sowie bipolare Wicklung (PJE Serie)
  • Hohe Leistungsdichte

Anwendungsbereiche

  • Automation
  • Dokumentverarbeitung
  • Drucken, Kopieren und Sortieren
  • Positionierung
  • Greiftechnik

Serie PJP (Unipolar) - Modelle 1/2

   

PJP28T

     

PJP42T

   

Kenndaten

Einheit

32E16

40E16

45E16

51E16

34D16

40D16

49D16

Wicklungsart

 

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Betriebsmodus

Phase

2-2

2-2

2-2

2-2

2-2

2-2

2-2

NEMA Maß

 

11

11

11

11

17

17

17

Schrittwinkel

°

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

Schrittwinkelgenauigkeit

%

±5

±5

±5

±5

±5

±5

±5

Schritte/U

 

200

200

200

200

200

200

200

Spannung

V

2,66

3,23

3,71

4,37

2,9

3,6

4

Strom

A/ɸ

0,95

0,95

0,95

0,95

1,2

1,2

1,2

Wicklungswiderstand

2,8

3,4

3,9

4,6

2,4

3

3,3

Induktivität

mH/ɸ

1,2

1,8

1,7

2

2,7

2,8

4

Max. Haltekraft

Nm

0,045

0,06

0,075

0,09

0,21

0,25

0,37

Trägheitsmoment

×10-7 kg·m2

9

12

14

17

36

56

74

Betriebstemperatur

°C

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

Isolierungsklasse

 

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Isolierungswiderstand

MΩ

100

100

100

100

100

100

100

Dielektrische Stärke

AC V

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

Gewicht

g

110

150

170

195

240

300

400

Serie PJP (Unipolar) - Modelle 2/2

   

PJP56T

         

Kenndaten

Einheit

44A16

44B16

55A16

55B16

78A16

78B16

Wicklungsart

 

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Unipolar

Betriebsmodus

Phase

2-2

2-2

2-2

2-2

2-2

2-2

NEMA Maß

 

23

23

23

23

23

23

Schrittwinkel

°

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

Schrittwinkelgenauigkeit

%

±5

±5

±5

±5

±5

±5

Schritte/U

 

200

200

200

200

200

200

Spannung

V

2,8

5,7

3,6

7,4

4,5

8,6

Strom

A/ɸ

2

1

2

1

2

1

Wicklungswiderstand

1,4

5,7

1,8

7,4

2,25

8,6

Induktivität

mH/ɸ

1,5

5,6

3,3

15

4,1

15,2

Max. Haltekraft

Nm

0,4

0,4

0,85

0,85

1,3

1,35

Trägheitsmoment

×10-7 kg·m2

120

120

280

280

480

480

Betriebstemperatur

°C

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

-10 bis +60

Isolierungsklasse

 

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Isolierungswiderstand

MΩ

100

100

100

100

100

100

Dielektrische Stärke

AC V

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

500 V (1 min)

Gewicht

g

470

470

700

700

1000

1000

Serie PJE (Bipolar) - Modelle 1/3

   

PJE20T

 

PJE28T

   

PJE35T

   

Kenndaten

Einheit

28E14

40E14

32E14

40E14

51E14

26E14

37E14

53E14

Wicklungsart

 

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Anzahl der Phasen

 

2

2

2

2

2

2

2

2

NEMA Maß

 

8

8

11

11

11

14

14

14

Schrittwinkel

°

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

Positioniergenauigkeit (ohne Last)

°

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

Strom

A/ɸ

0,95

0,95

0,95

0,95

0,95

0,95

0,95

0,95

Wicklungswiderstand

Ω/ɸ

2,6 ±10%

4,16 ±10%

3,03 ±10%

3,9 ±10%

4,6 ±10%

3,1 ±10%

4,8 ±10%

7,3 ±10%

Induktivität

mH/ɸ

0,8 ±20%

1,55 ±20%

2,4 ±20%

2,9 ±20%

2,6 ±20%

1,99 ±20%

4,8 ±20%

8,9 ±20%

Haltekraft

Nm

0,022

0,038

0,08

0,12

0,12

0,07

0,18

0,31

Trägheitsmoment

g·cm2

2

2

4

4

4

8

8

8

Gewicht

g

60

60

60

60

60

100

100

100

radiales Spiel

mm

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

axiales Spiel

mm

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

Betriebsart

 

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dielektrische Stärke

 

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

Isolierungswiderstand

MΩ/Min

100

100

100

100

100

100

100

100

Isolierungsklasse

 

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Temperaturanstieg

(K/Max)

80

80

80

80

80

80

80

80

Lebensdauer

h

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

Betriebstemperatur

°C

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

Luftfeuchtigkeit

RH

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

Lagertemperatur

°C

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

Lagerluftfeuchtigkeit

RH

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

Serie PJE (Bipolar) - Modelle 2/3

   

PJE42T

     

PJE57T

       

Kenndaten

Einheit

34D14

40D14

48D14

48A14-E1000

46F14

56N14

56N14-E1000

77R14

77R14-E1000

Wicklungsart

 

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Anzahl der Phasen

 

2

2

2

2

2

2

2

2

2

NEMA Maß

 

17

17

17

17

23

23

23

23

23

Schrittwinkel

°

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

Positioniergenauigkeit (ohne Last)

°

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

Strom

A/ɸ

1,2

1,2

1,2

2

3

4

4

5

5

Wicklungswiderstand

Ω/ɸ

2,1 ±10%

2,5 ±10%

3,1 ±10%

1,35 ±10%

0,57 ±10%

0,44 ±10%

0,44 ±10%

0,4 ±10%

0,4 ±10%

Induktivität

mH/ɸ

3,7 ±20%

6,5 ±20%

7,7 ±20%

3,2 ±20%

124 ±20%

14 ±20%

14 ±20%

1,8 ±20%

1,8 ±20%

Haltekraft

Nm

0,3

0,4

0,53

0,48

0,8

1,2

1,2

2

2

Trägheitsmoment

g·cm2

54

54

77

77

180

280

280

480

480

Gewicht

g

300

300

360

360

520

720

720

1060

1060

radiales Spiel

mm

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

axiales Spiel

mm

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

Betriebsart

 

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dielektrische Stärke

 

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

Isolierungswiderstand

MΩ/Min

100

100

100

100

100

100

100

100

100

Isolierungsklasse

 

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Temperaturanstieg

(K/Max)

80

80

80

80

80

80

80

80

80

Lebensdauer

h

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

Betriebstemperatur

°C

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

Luftfeuchtigkeit

RH

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

Lagertemperatur

°C

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

Lagerluftfeuchtigkeit

RH

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

Serie PJE (Bipolar) - Modelle 3/3

   

PJE60T

     

PJE86T

     

Kenndaten

Einheit

56F14

68N14

85R14

85R14-E1000

74H14

74J14-E1000

112J14

112J14-E1000

Wicklungsart

 

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Bipolar

Anzahl der Phasen

 

2

2

2

2

2

2

2

2

NEMA Maß

 

24

24

24

24

34

34

34

34

Schrittwinkel

°

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

1,8

Positioniergenauigkeit (ohne Last)

°

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

±0,09 Max

Strom

A/ɸ

3

4

5

5

4,5

6

6

6

Wicklungswiderstand

Ω/ɸ

0,75 ±10%

0,6 ±10%

0,43 ±10%

0,43 ±10%

0,6 ±10%

0,34 ±10%

0,52 ±10%

0,52 ±10%

Induktivität

mH/ɸ

2,28 ±20%

1,9 ±20%

1,7 ±20%

1,7 ±20%

4,5 ±20%

2,7 ±20%

4,8 ±20%

4,8 ±20%

Haltekraft

Nm

1,28

2,2

3

3

4,5

4,5

8,2

8,2

Trägheitsmoment

g·cm2

340

490

690

690

1,8

1,8

3,6

3,6

Gewicht

g

800

1000

1300

1300

2100

2100

3600

3600

radiales Spiel

mm

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

0,025 (Last/450 g)

axiales Spiel

mm

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

0,075 (Last/920 g)

Betriebsart

 

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dauerbetrieb

Dielektrische Stärke

 

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

500V AC

Isolierungswiderstand

MΩ/Min

100

100

100

100

100

100

100

100

Isolierungsklasse

 

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Class B

Temperaturanstieg

(K/Max)

80

80

80

80

80

80

80

80

Lebensdauer

h

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

> 5000

Betriebstemperatur

°C

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

0 bis +50

Luftfeuchtigkeit

RH

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

20% bis 90%

Lagertemperatur

°C

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

-20 bis +70

Lagerluftfeuchtigkeit

RH

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%

15% bis 95%


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